--- title: "지도 관리" slug: "arc-brain-admin-map-mgmt-vpc" tags: ["ARC brain", "어드민 콘솔", "로봇 모니터링", "Robot Monitoring", "admin console"] updated: 2026-09-17T09:07:47Z published: 2026-09-17T09:07:47Z canonical: "guide.ncloud-docs.com/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc" stale: true --- > ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://guide.ncloud-docs.com/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # 지도 관리 VPC 환경에서 이용 가능합니다. 로봇 서비스에 필요한 사이트 내 전체 건물, 전체 층의 지도를 관리할 수 있습니다. 지도 편집 도구(맵 에디터)를 사용하여 사이트의 특정 건물, 특정 층에 로봇 서비스를 제공하기 위한 건물 지도와 로봇 지도를 제공합니다. ## 지도 관리 화면 **지도 관리** 메뉴의 화면은 다음과 같이 구성되어 있습니다. ![arc-brain-admin-manage-map-vpc_screen_all_ko](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/arc-brain-admin-manage-map-vpc_screen_all_ko.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D) | 영역 | 설명 | | --- | --- | | ① 메뉴명 | 현재 확인 중인 메뉴명 | | ② 지도 목록 | 현재 생성된 지도 전체 목록 - **지도 이름**: 생성 시 입력한 지도 이름 - **구분**: 지도에 등록된 건물 목록 - **층**: 지도에 등록된 건물의 층수 - 층을 기준으로 오름차순 정렬(기본값) - 건물이 두 개 이상인 경우 구분과 층 모두 오름차순 정렬 - **건물 지도**: 로봇 지도를 그리는 밑그림이 되는 평면도 - [ARC eye](/docs/arceye-mapdata#2D%EC%A7%80%EB%8F%84%EB%8D%B0%EC%9D%B4%ED%84%B0%EC%97%85%EB%A1%9C%EB%93%9C%EB%B0%8F%EA%B4%80%EB%A6%AC)에 등록된 geoJSON 파일 사용 - 사이트의 최고 관리자(Admin)가 [운영 지도](/docs/arc-brain-admin-settings-vpc#%EC%9A%B4%EC%98%81%EC%A7%80%EB%8F%84) 메뉴를 통해 구성 - 사이트의 특정 층에 로봇 서비스를 제공하기 위해서는 건물 지도와 로봇 지도 모두 필요 - 로봇 지도가 없을 경우, UI 및 이동 요청 불가 - 자세한 내용은 [운영 지도](/docs/arc-brain-admin-settings-vpc#%EC%9A%B4%EC%98%81%EC%A7%80%EB%8F%84) 참조 - **로봇 지도**: 로봇이 이동할 때 필요한 정보를 담은 지도 - 사이트의 최고 관리자(Admin)가 [맵 에디터](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0) 메뉴를 통해 구성 - 로봇 지도가 없는 경우, 항목 우측에 **[지도 생성]** 버튼 표시 - 자세한 내용은 [로봇 지도 생성](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%A7%80%EB%8F%84%EC%83%9D%EC%84%B1) 참조 - 로봇 지도가 있는 경우, 항목 우측에 **[지도 수정]** 버튼 표시 - 자세한 내용은 [로봇 지도 편집](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%A7%80%EB%8F%84%ED%8E%B8%EC%A7%91) 참조 - 로봇 지도 버전 이력을 조회할 경우, [로봇 지도 버전 이력 조회](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%A7%80%EB%8F%84%EB%B2%84%EC%A0%84%EC%9D%B4%EB%A0%A5%EC%A1%B0%ED%9A%8C) 참조 - 사이트의 특정 층에 로봇 서비스를 제공하기 위해서는 건물 지도와 로봇 지도 모두 필요 - 로봇 지도가 없을 경우, UI 및 이동 요청 불가 - 자세한 내용은 [로봇 지도](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%A7%80%EB%8F%84) 참조 - **최근 수정일**: 로봇 지도를 최근에 수정한 일시(yy-mm-dd hh:mm:ss) - **작업자**: 로봇 지도를 최근에 수정한 사용자 - 최초 등록 시에는 건물 지도를 등록하는 역할 수행 | ## 로봇 지도 로봇 지도를 생성하고, 편집 및 관리할 수 있습니다. ### 로봇 지도 생성 로봇 지도를 생성하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.([어드민 콘솔 접속](/docs/arc-brain-admin-screen-vpc#%EC%96%B4%EB%93%9C%EB%AF%BC%EC%BD%98%EC%86%94%EC%A0%91%EC%86%8D) 참조) 2. **지도 관리** 메뉴를 클릭해 주십시오. 3. 지도 목록에서 **로봇 지도**가 없는 지도에 활성화된 **[지도 생성]** 버튼을 클릭해 주십시오. - 건물 지도는 생성되어 있으나 로봇 지도가 등록되어 있지 않은 경우, 해당 항목의 **로봇 지도** 열에 **로봇 지도가 없습니다** 메시지 표시 4. 새 창에서 열린 [맵 에디터](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0) 페이지에서 로봇 지도를 생성해 주십시오. - 자세한 내용은 [맵 에디터](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0) 참조 5. [맵 에디터](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0) 페이지 화면 우측 상단에 위치한 **[저장]** 버튼을 클릭해 주십시오. - 로봇 지도가 생성됩니다. ### 로봇 지도 편집 등록된 로봇 지도를 편집하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.([어드민 콘솔 접속](/docs/arc-brain-admin-screen-vpc#%EC%96%B4%EB%93%9C%EB%AF%BC%EC%BD%98%EC%86%94%EC%A0%91%EC%86%8D) 참조) 2. **지도 관리** 메뉴를 클릭해 주십시오. 3. 지도 목록에서 **건물 지도**와 **로봇 지도**가 모두 존재하는 지도에 활성화된 **[지도 편집]** 버튼을 클릭해 주십시오. 4. 새 창에서 열린 [맵 에디터](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0) 페이지에서 로봇 지도를 편집해 주십시오. - 자세한 내용은 [맵 에디터](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0) 참조 5. [맵 에디터](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0) 페이지 화면 우측 상단에 위치한 **[저장]** 버튼을 클릭해 주십시오. - 생성된 로봇 지도가 편집됩니다. ### 로봇 지도 버전 이력 조회 로봇 지도 버전 이력을 조회하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.([어드민 콘솔 접속](/docs/arc-brain-admin-screen-vpc#%EC%96%B4%EB%93%9C%EB%AF%BC%EC%BD%98%EC%86%94%EC%A0%91%EC%86%8D) 참조) 2. **지도 관리** 메뉴를 클릭해 주십시오. 3. 지도 목록에서 **로봇 지도** 열의 버전 이름을 클릭해 주십시오. 4. 버전 이력 팝업 창이 열리면 로봇 지도의 버전 이력을 확인해 주십시오. - **버전**: 로봇 지도 버전 정보 - 최초 생성 시 v1 표시 - 이후 업데이트 될 때마다 숫자에 1씩 추가 - <예시> v2, v3, v4 - **업데이트**: 로봇 지도의 각 버전별 업데이트 일시(yy-mm-dd hh:mm:ss) - **작업자**: 각 버전별 작업자 이름 - **코멘트**: 각 버전별 저장 시 작성한 코멘트 내용 - 특정 버전 선택 시 각 버전의 **맵 에디터** 페이지로 이동 - **[이 버전으로 복원]** 버튼 클릭 시 해당 버전 지도로 복원 가능 - 우측 패널에서 해당 지도의 모든 버전 확인 가능 5. **[확인]** 버튼을 클릭해 주십시오. ## 맵 에디터 맵 에디터에서는 로봇 지도를 [생성](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%A7%80%EB%8F%84%EC%83%9D%EC%84%B1)하고 지도에서 시설 연동에 필요한 정보를 [등록, 수정, 삭제](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%A7%80%EB%8F%84%ED%8E%B8%EC%A7%91)할 수 있는 인터페이스를 제공합니다. ### 로봇 지도 구성 요소 로봇 지도를 구성하는 요소로 노드(Node), 엣지(Edge), Area가 있습니다. #### 노드(Node) 노드는 x 좌표, y 좌표, θ(Node에 정차하는 로봇이 바라보는 방향)로 구성되어 있으며, 시설 및 서비스 연동 시 필요한 정보를 설정합니다. - 노드 타입 - **Default**: 기본값 - **Robot Elevator**: 로봇 엘리베이터 이용 시 필요한 노드 - **Robot Elevator Gate**: 로봇 전실 문 - **Speed Gate**: 보안 게이트 - **Auto Door**: 자동문 - **Normal Elevator**: 인승용 엘리베이터 - **Docking Station**: 충전기, 랙카트 - **Rotation**: 대기 노드(Waiting Node)의 회전 지정 위치 - **Docking**: 도킹 존. 기존의 충전기를 포함하여 여러 개의 노드가 존을 구성 - **Queueing**: 로봇을 줄 세우는 위치. 여러 개의 노드가 존을 구성 - **Layover**: 로봇이 이동하고자 하는 로봇 대기 장소가 모두 점유된 경우, 잠시 동안 머무는 위치. 여러 개의 노드가 존을 구성 - **Waiting**: 로봇이 대기하는 위치. 여러 개의 노드가 존을 구성 - 노드 속성 - 공통 - **EXCLUSIVE**: 1개 로봇만 선점하여 이동 - **CHECK_WIFI_FLOOR**: 로봇에서 보낸 층과 ARC brain이 알고 있는 층이 다르면 NELO 로그를 남겨서 알림 발생 - 인승용 - **WAITING_EV**: 엘리베이터 호출 및 큐 존(Queue Zone) 대기 위치 - **WAITING_GETTING_ON_EV**: 엘리베이터 탑승 전 대기 위치. 엘리베이터 호출 재확인, 미호출 상태인 경우 재호출 - **EXIT_COMPLETE_EV**: 엘리베이터 하차 후 엘리베이터 문 닫기 및 대기 로봇 탑승 - 도어 - **WAITING_AUTOGATE**: 설정한 위치에서 문을 열고, 열릴 때까지 대기 - **GATE_OPEN_WAIT_TIME**: 문이 열리기 시작한 후 대기 시간(최대 30초) - **RADIUS_(n)**: 로봇이 지정한 (n) cm 범위를 벗어날 때만 문을 닫음 - **USING_DEV_TYPE_OPEN_COMPLETED**: 문이 완전히 개방되었을 때 신호를 사용하기 위한 속성 #### 존(Zone) 로봇의 동선 설정을 위해 여러 개의 노드를 하나의 존으로 등록하고 필요한 정보를 입력합니다. - Zone 타입 - **Queueing**: 로봇을 줄 세우는 존 - **Waiting**: 로봇 대기 장소 - **Layover**: 로봇이 이동하고자 하는 로봇 대기 장소(Waiting Zone)가 모두 점유된 경우, 잠시 동안 머무는 위치 - **Docking**: 충전기 및 랙카트에 도킹하는 존 #### 엣지(Edge) 노드와 노드를 연결시키는 선입니다. - 엣지 길이 - 엣지 방향 - 단방향(방향 반전) - 양방향 - 주행 모드 - **Autonomous**(기본값): 기본 자율주행. 동적 장애물을 회피 - **Strict**: 경로를 좀 더 엄격하게 따라가면서 회피를 최소화하고 대기 - **SemiStrict**: 회피를 억제하고 경로를 유지하며 이동 - **WallFollowing**: 벽을 따라서 이동 - **PreciseWallFollowing**: 벽을 엄격하게 따라서 이동 #### Area 로봇의 주행 모드가 변경되는 지역을 폴리곤(Polygon)으로 표시하고 설정할 수 있습니다. 새로운 Area 타입(Area Type)을 추가하거나 기존의 Area 타입을 수정 및 삭제 가능합니다. - Area 타입 - **Virtual Wall**(기본값): 구역에 진입하면 정지 - **Fire Hazard**(기본값): 화재 알림 시, 해당 구역의 로봇은 절차에 따라 이동 - **Exclusive Area**(기본값): 해당 구역에 진입 가능한 로봇의 대수를 1~5 대로 제한 - **Metallic**: 일부 센서 비활성화 - **Slim**: 범퍼 간격을 줄여 장애물에 근접하여 주행 - **모니터링 화면에서 보기**: [로봇 모니터링](/docs/arc-brain-admin-robot-monitoring-vpc) 화면에 표시 여부 #### 보조 도구(Assistant Tool) 가이드 선 편집, 노드/엣지 정렬 및 지도 이동을 할 수 있습니다. - **스마트 그리드(Smart Grid)**: 벽으로부터의 입력한 특정 거리만큼의 가이드 선을 제공 - **정렬(Align)**: 노드/엣지를 기준으로 나머지 노드/엣지 정렬 - **핸드(Hand)**: 지도를 잡고 이동 가능 ### 맵 에디터 화면 맵 에디터 화면은 다음과 같이 구성되어 있습니다. ![arc-brain-admin-map-editor-vpc_screen_all_ko](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/arc-brain-admin-map-editor-vpc_screen_all_ko.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D) | 영역 | 설명 | | --- | --- | | ① 지도 이름(버전) | 현재 지도의 이름(버전) 정보 | | ② **최근 업데이트** | 지도의 최신 업데이트 일자(yyyy.mm.dd) - 클릭 시 [로봇 지도 버전 이력 조회](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%A7%80%EB%8F%84%EB%B2%84%EC%A0%84%EC%9D%B4%EB%A0%A5%EC%A1%B0%ED%9A%8C) 페이지로 이동 | | ③ 사용자(접속자) 정보 | 현재 지도 편집에 참여 중인 사용자 정보 - 본인 외 동시 접속자: 숫자 표기 - 클릭 시 동시 접속자 정보 조회 가능 | | ④ **[유효성 검사]** | 클릭 시 수정/편집된 지도의 구성 요소가 유효하게 생성되었는지 검사 | | ⑤ **[저장]** | 클릭 시 현재 수정/편집 중인 지도 정보 저장 | | ⑥ 층 이동 | 지도의 층 이동을 위한 내비게이션 메뉴 - 클릭 시 지도 내 다른 층으로 이동 | | ⑦ 편집 도구 | 지도의 구성 요소 편집 도구 모음 - ![i-arc-brain_node_edge_create](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_node_edge_create.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D): Node, Edge 생성, 수정 및 삭제 - 엣지는 노드와 노드를 연결하여 생성(기본값: 단방향) - 생성된 노드 및 엣지를 다시 클릭 시 삭제 가능 - ![i-arc-brain_area_create](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_area_create.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D): Area 생성, 편집, 설정 및 조회 - ![i-arc-brain_furniture](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_furniture.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D): Furniture 생성, 편집, 설정 및 조회 - ![i-arc-brain_building_boundary_create](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_building_boundary_create.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D): 건물 영역 생성, 편집, 설정 및 조회 - 자세한 내용은 [로봇 지도 구성 요소](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%A7%80%EB%8F%84%EA%B5%AC%EC%84%B1%EC%9A%94%EC%86%8C) 참조 | | ⑧ 조정 도구 | 지도의 뷰나 위치 조정 도구 모음 - ![i-arc-brain_select](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_select.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D): 객체 선택 시 사용 - ![i-arc-brain_hand](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_hand.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D): 지도를 잡고 이동시키는데 사용 (panning) - ![i-arc-brain_view_rotation](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_view_rotation.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D): 사용자가 지도의 방향을 돌려 시점 전환 가능(View Rotation) | | ⑨ 실행 취소/다시 실행 | 현재 편집 중 작업 실행을 취소하거나 다시 실행 - ![i-arc-brain_undo](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_undo.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D) undo 버튼: 클릭 시 편집한 항목을 실행 취소하여 이전 편집 상태로 되돌리기 - ![i-arc-brain_redo](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_redo.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D) redo 버튼: 클릭 시 실행 취소한 편집 요소를 다시 적용 | | ⑩ 지도 전체 상태 | 현재 편집 중인 지도의 Area, 존(Zone), 건물(Building) 현황 - **Area**: [맵 에디터 Area](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0Area%EC%A0%95%EB%B3%B4%EC%84%A4%EC%A0%95) 참조 - **Zone**: [맵 에디터 Zone](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0%EC%A1%B4%EC%A0%95%EB%B3%B4%EC%84%A4%EC%A0%95) 참조 - **서비스 Zone 관리**: 클릭 시 [서비스 존 관리](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EC%84%9C%EB%B9%84%EC%8A%A4%EC%A1%B4%EC%84%A4%EC%A0%95%EB%B0%8F%EA%B4%80%EB%A6%AC) 페이지로 이동 - **Building**: [맵 에디터 빌딩](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0%EB%B9%8C%EB%94%A9%EC%A0%95%EB%B3%B4%EC%A1%B0%ED%9A%8C) 참조 | | ⑪ 확대/축소 | 지도 영역 확대/축소 도구 모음 - ![i-arc-brain_display_reset](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_display_reset.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D): 지도 영역 확대/축소 후 기본 비율(100%) 복귀 시 사용 - ![i-arc-brain_maximize](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_maximize.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D): 지도 영역 확대 - ![i-arc-brain_minimize](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_minimize.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D): 지도 영역 축소 | | ⑫ **로그인 만료 시간** | 현재 로그인 세션이 만료되는 일시(yyyy-mm-dd hh:mm) | | ⑬ 지도 필터 | ![i-arc-brain_map_filter](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_map_filter.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D): 지도에서 필요한 요소만 필터링하여 보기 - **Building**: 건물 - **Area**: Area(영역) - **Node**: 노드 - **Edge**: 엣지 - **Furniture**: 가구 - **Grid**: 벽으로부터 떨어진 거리(cm) - 각 요소에 대한 자세한 내용은 [로봇 지도 구성 요소](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%A7%80%EB%8F%84%EA%B5%AC%EC%84%B1%EC%9A%94%EC%86%8C) 참조 | | ⑭ 로봇 지도 | 로봇의 동선 및 시설 연동에 필요한 정보를 등록하는 지도 | ### 맵 에디터 노드 정보 설정 맵 에디터의 노드(Node)의 속성 및 타입을 설정하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.([어드민 콘솔 접속](/docs/arc-brain-admin-screen-vpc#%EC%96%B4%EB%93%9C%EB%AF%BC%EC%BD%98%EC%86%94%EC%A0%91%EC%86%8D) 참조) 2. **지도 관리** 메뉴를 클릭해 주십시오. 3. 지도 목록에서 선택한 항목의 **로봇 지도**의 버전 정보를 클릭해 주십시오. 4. 해당 버전의 [맵 에디터](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0) 화면이 열리면 노드 생성 툴을 이용하여 지도에 노드를 생성해 주십시오. 5. 우측 **Node 정보** 패널에서 노드 정보를 설정해 주십시오. - **Node ID**: 자동 부여 - ![i-arc-brain_copy](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_copy.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D) 클릭 시 Node ID 복사 가능 - 좌표 값: 등록한 지도의 자체 좌표 값을 기준으로 자동 입력 - X 좌표, Y 좌표는 소수점 5자리까지 표시 - Z 좌표는 전체 좌표 표시 - **타입**: 노드 타입 선택 - 타입에 따라 아래와 같이 존 설정이 필요 - **Zone 이름**: 존 이름 입력 후 **[신규 추가]** 버튼 클릭 - 자세한 내용은 [노드 타입](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%85%B8%EB%93%9C%ED%83%80%EC%9E%85) 참조 - **Attributes**: 맵 에디터에 등록된 시설에 대한 속성 값 등록 - 자세한 내용은 [노드 속성](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%85%B8%EB%93%9C%EC%86%8D%EC%84%B1) 참조 - **Webhook 보내기**: Webhook 주소 입력 - 특정 위치에 로봇이 도착한 경우, 서비스가 API를 통해 원하는 값을 받고자 할 때 사용 - **BT 보내기**: BT 입력 - 특정 위치에 로봇이 도착하였을 때 BT (Behavior Tree)의 블랙보드에 맵 에디터에서 입력한 속성값으로 업데이트 시 사용 - <예시> 특정 위치에 로봇이 도착하거나 경유한 경우 BT의 블랙보드를 업데이트하여 서비스 시나리오에서 기대하는 로봇의 상호작용에 변화를 줄 수 있음 - **회전 노드 지정**: 로봇이 도착 후 회전 후 진입해야 하는 지정된 노드 ID 입력 - **Test Field**: Key, Value 값 입력 - 특정 노드에서 로봇에 특정 값을 받고 싶을 때 사용 - 맵 에디터를 통해 특정 위치에 있는 노드에 개발사가 설정한 값을 로봇에 전달 ### 맵 에디터 엣지 정보 설정 맵 에디터의 엣지(Edge)의 정보를 설정하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.([어드민 콘솔 접속](/docs/arc-brain-admin-screen-vpc#%EC%96%B4%EB%93%9C%EB%AF%BC%EC%BD%98%EC%86%94%EC%A0%91%EC%86%8D) 참조) 2. **지도 관리** 메뉴를 클릭해 주십시오. 3. 지도 목록에서 선택한 항목의 **로봇 지도**의 버전 정보를 클릭해 주십시오. 4. 해당 버전의 [맵 에디터](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0) 화면이 열리면 엣지 생성 툴을 이용하여 지도에 엣지를 생성해 주십시오. 5. 우측 **Edge 정보** 패널에서 엣지 정보를 설정해 주십시오. - **Edge ID**: 자동 부여 - ![i-arc-brain_copy](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_copy.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D) 클릭 시 Edge ID 복사 가능 - **Edge 길이**: 등록한 지도의 설정 값을 기준으로 자동 입력 - **방향**: 단방향, 양방향 중 선택 - **주행모드**: 엣지의 주행모드 선택 - 새로운 주행모드 추가 시 [주행모드 추가](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EC%A3%BC%ED%96%89%EB%AA%A8%EB%93%9C%EC%B6%94%EA%B0%80) 참조 - **Test Field**: Key, Value 값 입력 - 특정 노드에서 로봇에 특정 값을 받고 싶을 때 사용 - 맵 에디터를 통해 특정 위치에 있는 노드에 개발사가 설정한 값을 로봇에 전달 - **BT 보내기**: BT 입력 - 특정 위치에 로봇이 도착하였을 때 BT (Behavior Tree)의 블랙보드에 맵 에디터에서 입력한 속성값으로 업데이트 시 사용 - <예시> 특정 위치에 로봇이 도착하거나 경유한 경우 BT의 블랙보드를 업데이트하여 서비스 시나리오에서 기대하는 로봇의 상호작용에 변화를 줄 수 있음 #### 주행모드 추가 맵 에디터의 엣지(Edge)에서 새로운 주행모드를 추가하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.([어드민 콘솔 접속](/docs/arc-brain-admin-screen-vpc#%EC%96%B4%EB%93%9C%EB%AF%BC%EC%BD%98%EC%86%94%EC%A0%91%EC%86%8D) 참조) 2. **지도 관리** 메뉴를 클릭해 주십시오. 3. 지도 목록에서 선택한 항목의 **로봇 지도**의 버전 정보를 클릭해 주십시오. 4. 해당 버전의 [맵 에디터](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0) 화면이 열리면 지도에서 정보를 조회하려는 엣지를 클릭해 주십시오. 5. 우측 **Edge 정보** 패널에서 **주행모드** 항목의 ![i-arc-brain_add](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_add.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D)을 클릭해 주십시오. 6. **주행모드 추가** 모달 창에서 정보를 입력해 주십시오. - **주행모드 ID**: 생성할 주행모드 아이디 입력 - **주행모드 이름**: 생성할 주행모드 이름 입력 - **색상**: 사용할 주행모드 색상 코드 입력 - **두께**: 주행모드 선 두께 선택 - **기본 선** - **굵은 선** 7. **저장** 버튼을 클릭해 주십시오. - 새로운 주행모드가 추가됩니다. ### 맵 에디터 Area 정보 설정 맵 에디터의 Area 정보를 설정하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.([어드민 콘솔 접속](/docs/arc-brain-admin-screen-vpc#%EC%96%B4%EB%93%9C%EB%AF%BC%EC%BD%98%EC%86%94%EC%A0%91%EC%86%8D) 참조) 2. **지도 관리** 메뉴를 클릭해 주십시오. 3. 지도 목록에서 선택한 항목의 **로봇 지도**의 버전 정보를 클릭해 주십시오. 4. 해당 버전의 [맵 에디터](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0) 화면이 열리면 Area 생성 툴을 이용하여 지도에 Area를 생성해 주십시오. 5. 우측 **Area 정보** 패널에서 각 Area의 상세 정보를 설정해 주십시오. - **Area 이름**: Area이름 입력 - 이름 수정 가능 - **모니터링 화면에서 보기**: [로봇 모니터링](/docs/arc-brain-admin-robot-monitoring-vpc) 화면 조회 여부 선택 박스 선택 - **Area 타입**: 드롭다운 메뉴에서 Area 타입 선택 - 자세한 내용은 [Area](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#Area) 참조 - 새로운 Area 타입을 추가할 경우 [새로운 Area 타입 추가](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EC%83%88%EB%A1%9C%EC%9A%B4Area%ED%83%80%EC%9E%85%EC%B6%94%EA%B0%80) 참조 - 우측 상단의 **[삭제]** 클릭 시 Area 삭제 가능 #### 새로운 Area 타입 추가 맵 에디터에서 새로운 Area 타입을 추가하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.([어드민 콘솔 접속](/docs/arc-brain-admin-screen-vpc#%EC%96%B4%EB%93%9C%EB%AF%BC%EC%BD%98%EC%86%94%EC%A0%91%EC%86%8D) 참조) 2. **지도 관리** 메뉴를 클릭해 주십시오. 3. 지도 목록에서 선택한 항목의 **로봇 지도**의 버전 정보를 클릭해 주십시오. 4. 해당 버전의 [맵 에디터](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0) 화면이 열리면 우측 패널의 **Area**를 클릭해 주십시오. 5. Area 목록에서 새로운 Area 타입을 추가하려는 Area를 선택해 주십시오. 6. **Area 타입** 우측 ![i-arc-brain_add](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_add.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D)을 클릭해 주십시오. 7. **새로운 Area 타입 추가** 모달 창에서 정보를 입력해 주십시오. - **타입 ID**: Area 타입 아이디 입력 - **타입 이름**: Area 타입 이름 입력 - **색상**: Area 타입 목록에 표시될 색상 코드 입력 8. **[저장]** 버튼을 클릭해 주십시오. - 새로운 Area타입이 추가됩니다. ### 맵 에디터 존 정보 설정 맵 에디터의 존 정보를 설정하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.([어드민 콘솔 접속](/docs/arc-brain-admin-screen-vpc#%EC%96%B4%EB%93%9C%EB%AF%BC%EC%BD%98%EC%86%94%EC%A0%91%EC%86%8D) 참조) 2. **지도 관리** 메뉴를 클릭해 주십시오. 3. 지도 목록에서 선택한 항목의 **로봇 지도**의 버전 정보를 클릭해 주십시오. 4. 해당 버전의 [맵 에디터](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0) 화면이 열리면 우측 패널의 **Zone**을 클릭해 주십시오. - **서비스 Zone 관리**: 클릭 시 [서비스 존 관리](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EC%84%9C%EB%B9%84%EC%8A%A4%EC%A1%B4%EC%84%A4%EC%A0%95%EB%B0%8F%EA%B4%80%EB%A6%AC) 화면으로 이동 5. [맵 에디터 노드 정보 설정](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0%EB%85%B8%EB%93%9C%EC%A0%95%EB%B3%B4%EC%84%A4%EC%A0%95) 에서 생성한 존 이름을 클릭하여 존의 상세 정보를 입력해 주십시오. - **Zone 타입**: 드롭다운 메뉴에서 존 타입 선택 - 자세한 내용은 [존(Zone)](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EC%A1%B4Zone) 참조 - **초과 예약 허용**: 초과 예약 허용 여부 선택 박스 선택 - **서비스 설정**: 서비스 타입 및 존 아이디 선택 - **서비스 타입**: 서비스 타입 선택 - **Zone ID**: 자동 부여 - ![i-arc-brain_add](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_add.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D) 클릭 시 [서비스 설정 추가](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EC%84%9C%EB%B9%84%EC%8A%A4%EC%84%A4%EC%A0%95%EC%B6%94%EA%B0%80) 또는 [서비스 설정 삭제](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EC%84%9C%EB%B9%84%EC%8A%A4%EC%84%A4%EC%A0%95%EC%82%AD%EC%A0%9C) 화면으로 이동 - 여러 개의 서비스 설정 추가 가능 - **Node List**: 선택한 존 내 노드 목록이 자동으로 표시 - 우측 상단의 **[삭제]** 버튼 클릭 시 존 삭제 가능 #### 서비스 설정 추가 맵 에디터의 존에 새로운 서비스 설정을 추가하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.([어드민 콘솔 접속](/docs/arc-brain-admin-screen-vpc#%EC%96%B4%EB%93%9C%EB%AF%BC%EC%BD%98%EC%86%94%EC%A0%91%EC%86%8D) 참조) 2. **지도 관리** 메뉴를 클릭해 주십시오. 3. 지도 목록에서 **[지도 생성]** 또는 **[지도 편집]** 버튼을 클릭해 주십시오. 4. 해당 버전의 [맵 에디터](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0) 화면이 열리면 우측 패널의 **Zone**을 클릭해 주십시오. 5. 목록에서 서비스 설정을 추가하려는 존을 클릭해 주십시오. 6. **서비스 설정** 우측 ![i-arc-brain_add](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_add.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D)을 클릭해 주십시오. 7. 새로운 서비스 설정을 추가하려는 경우 **서비스 타입**과 **Zone ID**로 구성된 1개 세트의 모듈 정보를 입력해 주십시오. - **서비스 타입**: 해당 존을 사용한 서비스 타입 - 기본값: 가장 먼저 생성된 사용자 권한이 있는 서비스 - 하나의 존을 특정 서비스에서 중복 등록하여 사용할 수 없음. 이미 등록되어 있는 서비스는 드롭다운 목록에서 제외 - **Zone ID**: 서비스에서 사용할 존의 아이디 - 기본값: 자동 생성 - 사용자 임의로 수정 가능 - 등록순으로 정렬 - 최대 5개까지 설정 가능 8. ![i-arc-brain_return](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_return.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D)을 클릭해 주십시오. - 새로운 서비스 설정이 추가됩니다. #### 서비스 설정 삭제 맵 에디터의 존에서 추가한 서비스 설정을 삭제하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.([어드민 콘솔 접속](/docs/arc-brain-admin-screen-vpc#%EC%96%B4%EB%93%9C%EB%AF%BC%EC%BD%98%EC%86%94%EC%A0%91%EC%86%8D) 참조) 2. **지도 관리** 메뉴를 클릭해 주십시오. 3. 지도 목록에서 선택한 항목의 **로봇 지도**의 버전 정보를 클릭해 주십시오. 4. 해당 버전의 [맵 에디터](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0) 화면이 열리면 우측 패널의 **Zone**을 클릭해 주십시오. 5. 목록에서 서비스 설정을 삭제하려는 존을 클릭해 주십시오. 6. **서비스 설정** 우측 ![i-arc-brain_add](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_add.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D)을 클릭해 주십시오. 7. 서비스 설정을 삭제하려는 경우 **서비스 타입** 우측 **삭제**를 클릭해 주십시오. - **서비스 타입**과 **Zone ID**로 구성된 1개 세트 삭제 8. ![i-arc-brain_return](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/i-arc-brain_return.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-11-14T05%3A38%3A20Z&se=2026-11-14T06%3A38%3A20Z&sr=c&sp=r&sig=LPDC84JLgpElkIFTzwnq%2FXkGdcOuuvGFUzibs8sm9f8%3D)을 클릭해 주십시오. - 서비스 설정이 삭제됩니다. #### 서비스 존 설정 및 관리 맵 에디터의 존에서 서비스 존을 설정, 관리하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.([어드민 콘솔 접속](/docs/arc-brain-admin-screen-vpc#%EC%96%B4%EB%93%9C%EB%AF%BC%EC%BD%98%EC%86%94%EC%A0%91%EC%86%8D) 참조) 2. **지도 관리** 메뉴를 클릭해 주십시오. 3. 지도 목록에서 선택한 항목의 **로봇 지도**의 버전 정보를 클릭해 주십시오. 4. 해당 버전의 [맵 에디터](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0) 화면이 열리면 우측 패널의 **Zone**을 클릭해 주십시오. 5. **서비스 설정 > 서비스 타입**을 선택해 주십시오. 6. 우측 존을 클릭해 주십시오. - 지도에 표시된 서비스 존이 표시됩니다. ### 맵 에디터 빌딩 정보 조회 맵 에디터의 빌딩 정보를 조회하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.([어드민 콘솔 접속](/docs/arc-brain-admin-screen-vpc#%EC%96%B4%EB%93%9C%EB%AF%BC%EC%BD%98%EC%86%94%EC%A0%91%EC%86%8D) 참조) 2. **지도 관리** 메뉴를 클릭해 주십시오. 3. 지도 목록에서 선택한 항목의 **로봇 지도**의 버전 정보를 클릭해 주십시오. 4. 해당 버전의 [맵 에디터](/docs/arc-brain-admin-map-mgmt-vpc#%EB%A7%B5%EC%97%90%EB%94%94%ED%84%B0) 화면이 열리면 우측 패널의 **Building**을 클릭해 주십시오. 5. 건물 목록에서 항목을 선택하여 각 건물의 상세 정보를 조회해 주십시오. - 건물 이름: 생성 시 입력한 건물 이름 - 우측 상단의 **[삭제]** 버튼 클릭 시 건물 삭제 가능