ARC brain 용어

VPC 환경에서 이용 가능합니다.

ARC brain 서비스를 사용하기 위해 반드시 알아두어야 할 몇 가지 용어가 있습니다. 용어와 용어에 대한 설명은 다음과 같습니다.

Dashboard·대시보드

작업형 대시보드(Operational dashboard)로 로봇 문제를 사전에 방지하고, 문제가 생긴 로봇을 빠르게 발견하여 조치할 수 있도록 로봇의 실시간 정보를 제공

로봇 상태

ARC brain에서 로봇의 실시간 운영 상태 표시

• 수행 중: ARC brain에서 할당한 태스크를 수행 중인 상태
• 대기 중: 할당받은 태스크가 없는 상태(태스크를 완료 혹은 취소한 직후, 다음 태스크를 할당받기 전까지의 상태를 포괄)
• 충전 중: 로봇이 충전기에서 충전 중인 상태
• 수동 제어: 관리자가 개입하여 로봇을 관리자 모드 혹은 원격 제어하고 있는 상태
• 점검 중: ARC brain에 연동된 로봇 중 특정 이유로 서비스에 로봇을 투입시키지 않는 상태
• 에러: 로봇 혹은 시스템에 문제가 발생하여 정상적인 서비스 수행이 불가능한 상태
• 비상 정지: 로봇의 비상 정지 버튼이 눌린 상태

서비스·Service

로봇이 수행하게 될 업무의 큰 범위

• <예시> 택배 배달, 도시락 배달

오더·Order

서비스에서 사용하는 과업의 단위

• <예시> 택배 배송 1건

태스크·Task

서비스에서 요청한 오더(Order)를 수행하기 위해 ARC brain이 수행하는 과업의 단위로 주로 A to B로의 이동 관련 과업을 의미하며 한 건의 오더를 수행하기 위해서 다양한 태스크를 수행하게 됨

맵 에디터·Map Editor

로봇 지도를 그릴 수 있는 도구로 로봇의 동선 설정 및 시설 연동에 필요한 모든 정보를 설정할 수 있는 인터페이스

레벨·Level

각각의 운영 지도에 부여된 값. 건물 내 층 이름이 다르더라도 로봇이 수평 이동 가능한 평면 상에 있다고 간주되는 경우 동일한 레벨을 부여함

노드·Node

로봇 지도의 구성 요소 중 하나로 x,y 좌표와 방향 정보인 θ 값으로 구성

존·Zone

로봇 지도의 구성 요소 중 하나로 로봇의 동선 설정을 위해 1개 이상의 Node를 하나의 Zone으로 등록

엣지·Edge

로봇 지도의 구성 요소 중 하나로 노드와 노드를 연결하는 선

Area

로봇 지도의 구성 요소 중 하나로 가상 벽으로 둘러싸인 임의의 공간이며 설정 값에 따라 로봇의 주행 모드 변경이 가능

버추얼 월·Virtual Wall

로봇의 진입을 제한하는 가상의 벽으로 둘러 쌓인 공간

탑승 EV

로봇이 탑승하는 엘리베이터

원격 제어

관리자가 원격 혹은 현장에서 로봇에 물리적으로 필요한 조치를 수행할 수 있도록 로봇의 상태 파악 및 제어를 지원하는 기능