--- title: "ARC brain 용어" slug: "arc-brain-glossary" tags: ["ARC brain", "용어", "glossary"] updated: 2026-09-17T09:07:47Z published: 2026-09-17T09:07:47Z canonical: "guide.ncloud-docs.com/arc-brain-glossary" stale: true --- > ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://guide.ncloud-docs.com/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # ARC brain 용어 VPC 환경에서 이용 가능합니다. ARC brain 서비스를 사용하기 위해 반드시 알아두어야 할 몇 가지 용어가 있습니다. 용어와 용어에 대한 설명은 다음과 같습니다. ### Dashboard·대시보드 작업형 대시보드(Operational dashboard)로 로봇 문제를 사전에 방지하고, 문제가 생긴 로봇을 빠르게 발견하여 조치할 수 있도록 로봇의 실시간 정보를 제공 ### 로봇 상태 ARC brain에서 로봇의 실시간 운영 상태 표시 - 수행 중: ARC brain에서 할당한 태스크를 수행 중인 상태 - 대기 중: 할당받은 태스크가 없는 상태(태스크를 완료 혹은 취소한 직후, 다음 태스크를 할당받기 전까지의 상태를 포괄) - 충전 중: 로봇이 충전기에서 충전 중인 상태 - 수동 제어: 관리자가 개입하여 로봇을 관리자 모드 혹은 원격 제어하고 있는 상태 - 점검 중: ARC brain에 연동된 로봇 중 특정 이유로 서비스에 로봇을 투입시키지 않는 상태 - 에러: 로봇 혹은 시스템에 문제가 발생하여 정상적인 서비스 수행이 불가능한 상태 - 비상 정지: 로봇의 비상 정지 버튼이 눌린 상태 ### 서비스·Service 로봇이 수행하게 될 업무의 큰 범위 - <예시> 택배 배달, 도시락 배달 ### 오더·Order 서비스에서 사용하는 과업의 단위 - <예시> 택배 배송 1건 ### 태스크·Task 서비스에서 요청한 오더(Order)를 수행하기 위해 ARC brain이 수행하는 과업의 단위로 주로 A to B로의 이동 관련 과업을 의미하며 한 건의 오더를 수행하기 위해서 다양한 태스크를 수행하게 됨 ### 맵 에디터·Map Editor 로봇 지도를 그릴 수 있는 도구로 로봇의 동선 설정 및 시설 연동에 필요한 모든 정보를 설정할 수 있는 인터페이스 ### 레벨·Level 각각의 운영 지도에 부여된 값. 건물 내 층 이름이 다르더라도 로봇이 수평 이동 가능한 평면 상에 있다고 간주되는 경우 동일한 레벨을 부여함 ### 노드·Node 로봇 지도의 구성 요소 중 하나로 x,y 좌표와 방향 정보인 θ 값으로 구성 ### 존·Zone 로봇 지도의 구성 요소 중 하나로 로봇의 동선 설정을 위해 1개 이상의 Node를 하나의 Zone으로 등록 ### 엣지·Edge 로봇 지도의 구성 요소 중 하나로 노드와 노드를 연결하는 선 ### Area 로봇 지도의 구성 요소 중 하나로 가상 벽으로 둘러싸인 임의의 공간이며 설정 값에 따라 로봇의 주행 모드 변경이 가능 ### 버추얼 월·Virtual Wall 로봇의 진입을 제한하는 가상의 벽으로 둘러 쌓인 공간 ### 탑승 EV 로봇이 탑승하는 엘리베이터 ### 원격 제어 관리자가 원격 혹은 현장에서 로봇에 물리적으로 필요한 조치를 수행할 수 있도록 로봇의 상태 파악 및 제어를 지원하는 기능 참고 더 많은 용어에 대해 알아보려면 네이버 클라우드 플랫폼 포털의 [용어 사전](https://www.ncloud.com/guideCenter/glossary)을 확인해 주십시오.