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title: "Data Management"
slug: "arceye-mapdata"
tags: ["ARC eye"]
updated: 2026-09-17T09:07:47Z
published: 2026-09-17T09:07:47Z
canonical: "guide.ncloud-docs.com/arceye-mapdata"
stale: true
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> ## Documentation Index
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# Data Management

Classic/VPC 환경에서 이용 가능합니다.

Data Management에서는 SLAM 데이터를 이용하여 지도 데이터를 제작할 수 있는 스트리트 뷰, Point Cloud Data(PCD) 파일로 변환하는 방법을 설명합니다.

              참고

              

SLAM 데이터를 데이터로 변환 시 과금이 발생합니다. 자세한 내용은 [**포털 > 서비스 > Digital Twin > ARC eye**](https://www.ncloud.com/product/digitalTwin/arcEye)를 참조해 주십시오.

## Data Management 화면

Data Management 화면은 다음과 같이 구성되어 있습니다.

| 영역 | 설명 |
| --- | --- |
| ① 기본 기능 | Data Management 메뉴 최초 진입 시 표시되는 기능 - [기능 및 요금 안내]: 클릭하여 ARC eye 소개 페이지로 이동 - [새로 고침]: 클릭하여 페이지 새로 고침 |
| ② 프로젝트 이름 | Data Management 관리 대상 프로젝트를 드롭다운 목록에서 선택 |
| ③ 로케이션 트리 | Location 메뉴에서 생성한 로케이션의 구조 및 세그먼트 이름([Location](/docs/arceye-location) 참조) |
| ④ 세그먼트 이름 | 로케이션의 세그먼트 이름 |
| ⑤ AMapper 데이터로 변환 | 선택한 세그먼트의 SLAM 데이터를 AMapper 데이터로 변환([AMapper 데이터/Colored PCD 데이터로 변환](/docs/arceye-mapdata#AMapper%EB%8D%B0%EC%9D%B4%ED%84%B0ColoredPCD%EB%8D%B0%EC%9D%B4%ED%84%B0%EB%A1%9C%EB%B3%80%ED%99%98) 참조) |
| ⑥ AMapper 열기 | 지도를 만들기 위한 AMapper 툴로 연결([AMapper 열기](/docs/arceye-mapdata#AMapper%EC%97%B4%EA%B8%B0) 참조) |
| ⑦ Colored PCD 데이터로 변환 | 선택한 세그먼트의 SLAM 데이터를 Colored PCD 데이터로 변환([AMapper데이터/ColoredPCD데이터로변환](/docs/arceye-mapdata#AMapper%EB%8D%B0%EC%9D%B4%ED%84%B0ColoredPCD%EB%8D%B0%EC%9D%B4%ED%84%B0%EB%A1%9C%EB%B3%80%ED%99%98) 참조) |
| ⑧ e-map 생성 | json파일과 로컬라이즈 데이터로 고도 데이터 생성 ([e-map 생성](/docs/arceye-mapdata#e-map%EC%83%9D%EC%84%B1) 참조) |
| ⑨ 로봇맵 생성 | 로봇맵 생성 ([로봇맵 생성](/docs/arceye-mapdata#%EB%A1%9C%EB%B4%87%EB%A7%B5%EC%83%9D%EC%84%B1) 참조) |
| ⑩ 선택 삭제 | 선택한 작업 데이터 삭제 |
| ⑪ 작업 목록 | 데이터 변환 작업 목록 |

## Data Management 목록 확인

SLAM 데이터를 AMapper 데이터/Colored PCD 데이터로 변환하는 작업 현황 목록 및 해당 작업의 상세 정보를 확인할 수 있습니다. 확인하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 **Menu** > **All Services** > **Digital Twin** > **ARC eye** 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
2. **Visual Localization > Data Management** 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
3. **프로젝트 이름** 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
4. 로케이션 트리에서, 활성화된 대상 세그먼트를 클릭해 주십시오.
5. Data Management 목록에서 요약 정보를 확인하거나 항목을 클릭하여 상세 정보를 확인해 주십시오.
  - **작업 유형**: 등록된 작업 유형 표시
  - **작업 이름**: 작업 이름
  - **생성 일시 (UTC+09:00)**: 작업이 생성된 날짜
  - **완료 일시 (UTC+09:00)**: 작업이 완료된 날짜
  - **서버 사용 시간**: 서버가 사용된 시간 (e-map/로봇맵 생성에서 활성화)
  - **진행률**: 작업 진행률(%) 표시
  - **결과**: 작업 진행 상태
    - **진행 중**: 작업 진행 중
    - **성공**: 작업 성공
    - **실패**: 작업 실패
  - **다운로드**:  지도 데이터 파일(*.amproj) 다운로드 가능
  - **세그먼트 이름**: AMapper 데이터로 변환한 소스 SLAM 데이터가 있는 세그먼트 이름
  - **작업 완료 목록**: 대상 세그먼트에서 공간 이미지 데이터를 SLAM 데이터로 변환할 때의 작업 이름

## AMapper 데이터/Colored PCD 데이터로 변환

SLAM 데이터를 AMapper 데이터로 변환하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 **Menu** > **All Services** > **Digital Twin** > **ARC eye** 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
2. **Visual Localization > Data Management** 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
3. **프로젝트 이름** 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
4. 로케이션 트리에서, 활성화된 대상 세그먼트를 클릭해 주십시오.
5. **[AMapper 데이터로 변환]** **[Colored PCD 데이터로 변환]** 버튼을 클릭해 주십시오.
6. AMapper 데이터/Colored PCD 데이터로 변환 팝업 창이 나타나면 다음 정보를 입력한 후 **[실행]** 버튼을 클릭해 주십시오.
  - **작업 이름**: 작업명 입력. 기본값으로 적용된 작업명 대신 다른 작업명으로 수정 가능
  - **작업 대상 목록**: SLAM 데이터 선택
  - VL Task 목록에 해당 작업이 추가되고 진행률이 표시됩니다.

              참고

              

AMapper 데이터로 변환하면 .amproj 파일이 생성됩니다. 이 파일은 지도 제작 툴인 AMapper에서 불러와 활용할 수 있습니다.

## AMapper 열기

[AMapper 데이터로 변환]을 통해 얻은 .amproj 형식의 데이터를 활용하여 지도로 만들 수 있는 AMapper 툴로 연결하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 **Menu** > **All Services** > **Digital Twin** > **ARC eye** 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
2. **Visual Localization > Data Management** 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
3. **프로젝트 이름** 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
4. 로케이션 트리에서, 활성화된 대상 세그먼트를 클릭해 주십시오.
5. **[AMapper 열기]** 버튼을 클릭해 주십시오.

## AMapper 데이터 삭제

등록된 AMapper 데이터 변환 작업을 삭제할 수 있습니다. 삭제하는 방법은 다음과 같습니다.

              주의

              

작업을 삭제하면 해당 작업에 등록된 데이터가 모두 삭제됩니다. 삭제한 데이터는 복구할 수 없으므로 신중하게 결정해 주십시오.

1. 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 **Menu** > **All Services** > **Digital Twin** > **ARC eye** 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
2. **Visual Localization > Data Management** 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
3. **프로젝트 이름** 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
4. 로케이션 트리에서, 활성화된 대상 세그먼트를 클릭해 주십시오.
5. 해당 세그먼트의 작업 목록에서, 삭제할 작업을 클릭하여 선택한 후 **[선택 삭제]** 버튼을 클릭해 주십시오.
6. 삭제 팝업 창이 나타나면 **[삭제]** 버튼을 클릭해 주십시오.

## e-map 생성

로컬라이즈 데이터를 e-map으로 생성하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 **Menu** > **All Services** > **Digital Twin** > **ARC eye** 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
2. **Visual Localization > Data Management** 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
3. **프로젝트 이름** 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
4. 로케이션 트리에서, 활성화된 대상 세그먼트를 클릭해 주십시오.
5. **[e-map 생성]** 버튼을 클릭해 주십시오.
6. 팝업 창이 나타나면 다음 정보를 입력한 후 **[e-map 데이터 생성]** 버튼을 클릭해 주십시오.
  - **파일 선택**: 업로드할 json파일을 끌어다 놓으십시오.
  - **매핑 장비**: 매핑장비를 선택해 주십시오.
  - **장비 거치 높이(m)** : 장비 거치 높이를 입력하여 주십시오.
  - **시작층** : 고도의 시작층을 선택하여 주십시오.
  - **최저층** : 고도의 최저층을 선택하여 주십시오.
  - **제외층** : 사용하지 않을 층을 쉼표로 구분하여 입력하여 주십시오.
7. 데이터 생성 진행률이 75%가 되면 **[작업 결과 검증]** 버튼을 눌러 데이터가 올바른지 확인하여 주십시오.
8. 데이터가 정상 검증이 확인되면 **[승인]** 버튼을 클릭해 주십시오.

## 로봇맵 생성

로봇맵을 생성하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 **Menu** > **All Services** > **Digital Twin** > **ARC eye** 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
2. **Visual Localization > Data Management** 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
3. **프로젝트 이름** 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
4. 로케이션 트리에서, 활성화된 대상 세그먼트를 클릭해 주십시오.
5. **[로봇맵 생성]** 버튼을 클릭해 주십시오. (로봇맵 생성 버튼은 e-map 생성이 완료된 후 활성화 됩니다)
6. 팝업 창이 나타나면 다음 정보를 입력한 후 **[실행]** 버튼을 클릭해 주십시오.
  - **작업 이름**: 생성 데이터 명칭을 작성하여 주십시오.
  - **작업 대상 목록**: 작업 대상 목록 파일을 선택하여 주십시오.