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title: "재스캔"
slug: "arceye-rescan"
updated: 2026-09-17T09:07:47Z
published: 2026-09-17T09:07:47Z
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stale: true
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# 재스캔

Classic/VPC 환경에서 이용 가능합니다.

Re-scan에서는 기존에 구축한 지도에서 공간 또는 구조의 변경으로 인해 재스캔을 진행했을 경우, 재스캔한 데이터의 가공 절차를 설명합니다.

## 일부 변경된 공간 재스캔

1. 신규로 취득한 데이터에 대하여 **SLAM 데이터 변환** 실행
2. 신규로 취득한 데이터가 포함된 로케이션에 대하여 **SLAM 데이터 병합** 실행
  - 예를 들어 1층에 데이터가 1개 추가된 경우, 1층에 대해 SLAM 데이터를 병합한 후 그 상위 로케이션에 대해서도 병합을 진행합니다.
  - 병합 시 해당 로케이션에 포함된 데이터는 모두 선택합니다. (이전에 가공한 기존 데이터 포함)

주의

- ARC eye Scan 앱(휴대폰)으로 재스캔한 경우에는 SLAM 데이터 병합 과정을 건너뛰고 로컬라이즈 단계를 실행합니다.
- ARC eye Scan 앱(휴대폰)은 재스캔 용도로만 사용하는 도구입니다.

1. 로컬라이즈 목록에서 신규 취득 데이터만 선택하여 **로컬라이즈** 실행
2. VL 목록에서 신규 취득 데이터만 선택하여 **VL** 실행
3. 사용할 전체 데이터를 선택하여 **VL데이터병합** 실행 (이전에 가공했던 기존 데이터 모두 포함)

참고

이전 데이터(A)를 제외하고 신규 데이터(B)로 교체를 희망할 경우, 다음 절차에 따라 가공합니다.

1. B 데이터의 **SLAM 데이터 변환** 실행
2. B 데이터의 **SLAM 데이터 병합** 실행
3. B 데이터 **로컬라이즈** 실행
4. B 데이터 **VL** 실행
5. A 데이터를 제외한 나머지 데이터를 선택하여 **VL데이터병합** 실행