VLガイド

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VLガイドでは、ARC eye Scanアプリで Visual Localization(VL)スキャンモードを使用する方法をご案内します。

ギャラリー

ギャラリーでは、ARC eye Scanアプリで撮影した動画を確認して、NAVERクラウドプラットフォームにアップロードする方法を説明します。

動画の確認

アプリで撮影した動画リストを確認する方法は、次の通りです。

1. ARC eye Scanアプリをタップして起動します。
2. 使用するリージョンを選択し、 [次へ] ボタンをクリックします。
3. [Visual Localization] スキャンモードを選択し、 [開始] ボタンをクリックします。
4. 画面下にある [ギャラリー] メニューをタップします。
5. 日付別に撮影した動画リストが表示されます。
   • 画面の左上にある全体は、アプリに現在保存されている全体の動画数を意味します。
   • 画面の右上にあるフィルタボタンをクリックして日付順に並べ替えを行えます。
6. 詳細情報を確認する動画をタップします。
7. 動画に関する詳細情報を確認します。
   • ▶ ボタン: タップすると動画再生
     • 再生画面で … ボタンをタップして再生速度を変更可能
   • 名前: 自動的に作成された動画の名前
     • [名前変更] ボタン: クリックして名前を変更可能。アップロードが完了した動画の場合、コンソールの動画名と連携されない
   • 作成日: 動画を撮影した日付
   • サイズ: 動画ファイルのサイズ
   • 時間: 動画の長さ

動画のアップロード

アプリで撮影した動画を NAVERクラウドプラットフォームコンソールにアップロードする方法は、次の通りです。

1. ARC eye Scanアプリをタップして起動します。
2. 使用するリージョンを選択し、 [次へ] ボタンをクリックします。
3. [Visual Localization] スキャンモードを選択し、 [開始] ボタンをクリックします。
4. 画面下にある [ギャラリー] メニューをタップします。
5. [選択] ボタンをタップします。
6. アップロードする動画をタップして選択します。
   • 1回に最大5つまで可能
7. 画面下にある [n個アップロード] ボタンをタップします。
8. 確認のポップアップが表示されたら、 [確認] ボタンをタップします。
9. 選択した動画をアップロードするプロジェクトをタップして選択し、 [アップロード] ボタンをタップします。
10. アップロード履歴画面が表示されたら、アップロード進捗率を確認します。

アップロード履歴の確認

アップロードした動画リストと完了有無を確認できます。確認する方法は、次の通りです。

1. ARC eye Scanアプリをタップして起動します。
2. 使用するリージョンを選択し、 [次へ] ボタンをクリックします。
3. [Visual Localization] スキャンモードを選択し、 [開始] ボタンをクリックします。
4. 画面下にある [ギャラリー] メニューをタップします。
5. 画面右上にある [アップロード履歴] ボタンをタップします。
6. 画面の右側にある選択ボックスでアップロード履歴を確認するプロジェクトをクリックして選択します。
7. 選択したプロジェクトにアップロードした動画リストが表示されたら、必要な情報を確認します。
   • アップロード数: 選択したプロジェクトにアップロードした動画の合計
   • 日付: 選択したプロジェクトに動画をアップロードした日付
   • 動画情報: サムネイル、選択したプロジェクトのアップロードした動画名、アップロードした詳細日付、アップロード完了有無
     ​
     参考

     アップロード履歴はもっと見るでアップロード履歴をタップして確認することもできます。

動画の削除

アプリで撮影した動画を削除する方法は、次の通りです。

1. ARC eye Scanアプリをタップして起動します。
2. 使用するリージョンを選択し、 [次へ] ボタンをクリックします。
3. [Visual Localization] スキャンモードを選択し、 [開始] ボタンをクリックします。
4. 画面下にある [ギャラリー] メニューをタップします。
5. [選択] ボタンをタップします。
6. 削除する動画をタップして選択します。
7. 画面下にある [削除] ボタンをタップします。
8. データ削除のポップアップが表示されたら、 [確認] ボタンをタップします。

カメラ

カメラでは、ARC eye Scanアプリで VL Taskの空間イメージデータをアップロードするために動画を撮影する方法を説明します。

撮影の要件

動画撮影

ARC eye Scanアプリでオブジェクト動画を撮影する方法は、次の通りです。

1. ARC eye Scanアプリをタップして起動します。
2. 使用するリージョンを選択し、 [次へ] ボタンをクリックします。
3. [Visual Localization] スキャンモードを選択し、 [開始] ボタンをクリックします。
4. 画面下にある [カメラ] メニューをタップします。
5. 撮影前、プロジェクトと撮影場所を選択するプロセスを行います。
   • プロジェクト選択: VLを実行するプロジェクトを選択
   • 上位 > 下位ロケーションを選択: 最下位ロケーションが画面に表示されるまでのロケーションを選択
   • 最終ロケーションを選択: ファイルをアップロードする最下位ロケーションを選択
     • [以前] ボタン: 移動する上位ロケーションを選択
6. 画面下の [撮影を開始] ボタンをクリックします。
   • カメラ画面が表示され、撮影機器を動かしてカメラモジュールを実行できます。
   • 撮影準備が完了するまで、しばらくお待ちください。
7. 撮影する空間をカメラに向けた後、画面右下の ●(開始) ボタンをタップして動画を撮影します。
   • 撮影が始まると、空間を認識するプロセスが開始されます。機器をゆっくりと左右に動かして、空間を認識させます。
   • 空間を正確にスキャンするため、あまり速く動かさないようにご注意ください。
   • 空間のスキャンが完了したエリアは、水色と紫色で表示されます。機器の向きによって表示されるエリアの色が変化し、水色に近いほど、より多くの方向からのデータが撮影されたことを意味します。できるだけ多くのエリアが水色で表示されるように撮影を行います。
   • 画面上で動画の収録時間(MM:SS)を確認できます。
   • 画面下のミニマップを通じて現在スキャン中の空間の位置を確認できます。
8. 撮影が完了すると、■(停止) ボタンをタップします。
   • スキャンが完了すると、開始地点に戻ってから停止します。
   • 撮影した動画はギャラリーに自動的に保存されます。

測位性能の確認方法

特定のエリアで測位がうまくいかない場合、ARC eye Scanアプリで VLの応答率をリアルタイムで確認し、現場の測位性能を確認することができます。

1. ARC eye Scanアプリを起動し、下部のカメラボタンをタップしてスキャン画面に移動します。右下の赤い録画ボタンを長押し(long tap)します。
   短く押すと通常スキャンモードに、長く押すと VL測位テストモードに切り替わります。

2. VL測位テストモードに切り替わると、録画ボタンが VL状態アイコンに変わります。

3. 移動に伴い、カメラの軌道が拡張表示され、VLアイコンの色が変化します。色は測位の状態を示します。
   • 赤は失敗、黄色は普通(成功と失敗が半々)、緑は成功
   • 赤が多く表示される箇所は、変更が頻繁に行われた箇所であると判断されるため、再スキャンが必要です。

4. VLアイコンボタンを押すと、測位テストが終了します。空間内での測位結果を表示するルートは維持されます。