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title: "VLガイド"
slug: "arceye-app-vl"
updated: 2026-10-08T10:04:15Z
published: 2026-10-08T10:04:15Z
canonical: "guide.ncloud-docs.com/arceye-app-vl"
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> ## Documentation Index
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# VLガイド

Classic/VPC環境で利用できます。

VLガイドでは、ARC eye Scanアプリの Visual Localization(VL)スキャンモードを使用する方法をご案内します。

              参考

              

- ARC eye Scanアプリは、テスト目的で単一空間を新規スキャンする場合や、空間の変更により既存の位置を再スキャンする必要がある場合に使用するアプリです。スキャン可能な範囲などの制限事項は、以下の[撮影要件](/docs/ja/arceye-app-vl#%EC%B4%AC%EC%98%81%EC%9A%94%EA%B5%AC%EC%82%AC%ED%95%AD)をご参照ください。
- 複数の空間を新規スキャンする場合は、専用スキャン機器をレンタルして行ってください。

## ギャラリー

ギャラリーでは、ARC eye Scanアプリで撮影した動画を確認して、NAVERクラウドプラットフォームにアップロードする方法を説明します。

### 動画の確認

​ アプリで撮影した動画リストを確認する方法は、次の通りです。

1. ARC eye Scanアプリをタップして起動します。
2. 使用するリージョンを選択し、 **[次へ]** ボタンをクリックします。
3. **[Visual Localization]** スキャンモードを選択し、 **[開始]** ボタンをクリックします。
4. 画面下にある **[ギャラリー]** メニューをタップします。
5. 日付別に撮影した動画リストが表示されます。
  - 画面の左上にある**全体**は、アプリに現在保存されている全体の動画数を意味します。
  - 画面の右上にあるフィルタボタンをクリックして日付順に並べ替えを行えます。
6. 詳細情報を確認する動画をタップします。
7. 動画に関する詳細情報を確認します。
  - **▶** ボタン: タップすると動画再生
    - 再生画面で **…** ボタンをタップして再生速度を変更可能
  - 名前: 自動的に作成された動画の名前
    - **[名前変更]** ボタン: クリックして名前を変更可能。アップロードが完了した動画の場合、コンソールの動画名と連携されない
  - 作成日: 動画を撮影した日付
  - サイズ: 動画ファイルのサイズ
  - 時間: 動画の長さ

### 動画のアップロード

アプリで撮影した動画を NAVERクラウドプラットフォームコンソールにアップロードする方法は、次の通りです。

1. ARC eye Scanアプリをタップして起動します。
2. 使用するリージョンを選択し、 **[次へ]** ボタンをクリックします。
3. **[Visual Localization]** スキャンモードを選択し、 **[開始]** ボタンをクリックします。
4. 画面下にある **[ギャラリー]** メニューをタップします。
5. **[選択]** ボタンをタップします。
6. アップロードする動画をタップして選択します。
  - 1回に最大5つまで可能
7. 画面下にある **[n個アップロード]** ボタンをタップします。
8. **確認**のポップアップが表示されたら、 **[確認]** ボタンをタップします。
9. 選択した動画をアップロードするプロジェクトをタップして選択し、 **[アップロード]** ボタンをタップします。
10. アップロード履歴画面が表示されたら、アップロード進捗率を確認します。

### アップロード履歴の確認

アップロードした動画リストと完了有無を確認できます。確認する方法は、次の通りです。

1. ARC eye Scanアプリをタップして起動します。
2. 使用するリージョンを選択し、 **[次へ]** ボタンをクリックします。
3. **[Visual Localization]** スキャンモードを選択し、 **[開始]** ボタンをクリックします。
4. 画面下にある **[ギャラリー]** メニューをタップします。
5. 画面右上にある **[アップロード履歴]** ボタンをタップします。
6. 画面の右側にある選択ボックスでアップロード履歴を確認するプロジェクトをクリックして選択します。
7. 選択したプロジェクトにアップロードした動画リストが表示されたら、必要な情報を確認します。
  - アップロード数: 選択したプロジェクトにアップロードした動画の合計
  - 日付: 選択したプロジェクトに動画をアップロードした日付
  - 動画情報: サムネイル、選択したプロジェクトのアップロードした動画名、アップロードした詳細日付、アップロード完了有無  

​

              参考

              

アップロード履歴は**もっと見る**で**アップロード履歴**をタップして確認することもできます。

### 動画の削除

アプリで撮影した動画を削除する方法は、次の通りです。

1. ARC eye Scanアプリをタップして起動します。
2. 使用するリージョンを選択し、 **[次へ]** ボタンをクリックします。
3. **[Visual Localization]** スキャンモードを選択し、 **[開始]** ボタンをクリックします。
4. 画面下にある **[ギャラリー]** メニューをタップします。
5. **[選択]** ボタンをタップします。
6. 削除する動画をタップして選択します。
7. 画面下にある **[削除]** ボタンをタップします。
8. **データ削除**のポップアップが表示されたら、 **[確認]** ボタンをタップします。

              注意

              

削除した動画は復元できません。慎重に行ってください。

## カメラ

カメラでは、ARC eye Scanアプリで VL Taskの空間イメージデータをアップロードするために動画を撮影する方法を説明します。

### 撮影の要件

| カテゴリ | スペック | 備考 |
| --- | --- | --- |
| 撮影空間 | 50m*50mの大きさでテクスチャが豊富であり、動くオブジェクトが少ない空間 | 人、動画が再生されているディスプレイなどの撮影は控えること |
| 撮影時間 | 最大5分(最小30秒、keyframe10個以上生成) | keyframe 10個 -> 塗りつぶされる回数が10回以上 |
| 撮影の要件 | 撮影の開始地点と終了地点が一致すること | 距離の差が3m以内、角度の差が20度以内 |
| 撮影機器 | iPhone 12 Pro以降 | LiDAR対応機器 |

### 動画撮影

ARC eye Scanアプリでオブジェクト動画を撮影する方法は、次の通りです。

1. ARC eye Scanアプリをタップして起動します。
2. 使用するリージョンを選択し、 **[次へ]** ボタンをクリックします。
3. **[Visual Localization]** スキャンモードを選択し、 **[開始]** ボタンをクリックします。
4. 画面下にある **[カメラ]** メニューをタップします。
5. 撮影前、プロジェクトと撮影場所を選択するプロセスを行います。
  - **プロジェクト選択:** VLを実行するプロジェクトを選択
  - **上位 > 下位ロケーションを選択:** 最下位ロケーションが画面に表示されるまでのロケーションを選択
  - **最終ロケーションを選択:** ファイルをアップロードする最下位ロケーションを選択
    - **[以前]** ボタン: 移動する上位ロケーションを選択
6. 画面下の **[撮影を開始]** ボタンをクリックします。
  - カメラ画面が表示され、撮影機器を動かしてカメラモジュールを実行できます。
  - 撮影準備が完了するまで、しばらくお待ちください。
7. 撮影する空間をカメラに向けた後、画面右下の **●(開始)** ボタンをタップして動画を撮影します。
  - 撮影が始まると、空間を認識するプロセスが開始されます。機器をゆっくりと左右に動かして、空間を認識させます。
  - 空間を正確にスキャンするため、あまり速く動かさないようにご注意ください。
  - 空間のスキャンが完了したエリアは、水色と紫色で表示されます。機器の向きによって表示されるエリアの色が変化し、水色に近いほど、より多くの方向からのデータが撮影されたことを意味します。できるだけ多くのエリアが水色で表示されるように撮影を行います。
  - 画面上で動画の収録時間(MM:SS)を確認できます。
  - 画面下のミニマップを通じて現在スキャン中の空間の位置を確認できます。
8. 撮影が完了すると、**■(停止)** ボタンをタップします。
  - スキャンが完了すると、開始地点に戻ってから停止します。
  - 撮影した動画はギャラリーに自動的に保存されます。

              参考

              

撮影可能な時間は、最小30秒、最大5分以内です。

              参考

              

撮影を途中でキャンセルする方法は、次の通りです。

1. 画面の右上にある**キャンセル**をタップします。
2. 通知のポップアップが表示されたら、 **[確認]** ボタンをタップします。
  - 撮影をキャンセルした動画はギャラリーに保存されません。

              注意

              

**撮影時の注意事項**

- ネットワークに接続された環境で撮影を行ってください。
- 次のような空間で撮影を行うと、品質が低下する可能性があります。
  - 何もない空間
  - 単色の壁のように特徴のない空間
  - 繰り返される物体が多い空間
  - ガラスやキラキラした素材が多い空間
- 壁面や物体までの距離は0.5m ~ 5m以内に保って撮影してください。
- 撮影時に動きが速すぎると、品質が低下する可能性があります。

**撮影ルート** 撮影ルートに関するガイドラインです。高品質な動画を撮影するための方法として、撮影時には以下の点にご注意ください。

- 特徴豊かな空間から始め、空間の認識が成功するまで、周囲をゆっくりと見回しながら撮影します。  

![ルート1](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/%EC%8A%A4%EC%BA%94%EC%95%B1%EC%9D%B4%EC%9A%A9%EC%A3%BC%EC%9D%98_1.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-10-26T13%3A32%3A24Z&se=2026-10-26T14%3A32%3A24Z&sr=c&sp=r&sig=1%2Bfkk0FSx547ybpj8CkPdWI9pnvbNhLzs5XCNGZlHnc%3D)
- 最初の空間認識に成功した後、輪郭を描くような感覚で、壁面や物体が画面に十分に収まるよう、一方向に撮影します。  

![ルート2](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/%EC%8A%A4%EC%BA%94%EC%95%B1%EC%9D%B4%EC%9A%A9%EC%A3%BC%EC%9D%98_2.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-10-26T13%3A32%3A24Z&se=2026-10-26T14%3A32%3A24Z&sr=c&sp=r&sig=1%2Bfkk0FSx547ybpj8CkPdWI9pnvbNhLzs5XCNGZlHnc%3D)
- まず一方向をざっと撮影した後、反対方向へと進みながら、隅々まで撮影していきます。  

![ルート3](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/%EC%8A%A4%EC%BA%94%EC%95%B1%EC%9D%B4%EC%9A%A9%EC%A3%BC%EC%9D%98_3.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-10-26T13%3A32%3A24Z&se=2026-10-26T14%3A32%3A24Z&sr=c&sp=r&sig=1%2Bfkk0FSx547ybpj8CkPdWI9pnvbNhLzs5XCNGZlHnc%3D)
- 撮影アプリには5分という制限時間が設けられており、制限時間内に撮影を終え、開始地点に戻って VLの成功結果を受け取る必要があります。  

![ルート4](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/%EC%8A%A4%EC%BA%94%EC%95%B1%EC%9D%B4%EC%9A%A9%EC%A3%BC%EC%9D%98_4.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-10-26T13%3A32%3A24Z&se=2026-10-26T14%3A32%3A24Z&sr=c&sp=r&sig=1%2Bfkk0FSx547ybpj8CkPdWI9pnvbNhLzs5XCNGZlHnc%3D)

### 測位性能の確認方法

特定のエリアで測位がうまくいかない場合、ARC eye Scanアプリで VLの応答率をリアルタイムで確認し、現場の測位性能を確認することができます。

![스크린샷 2026-07-15 오후 2.25.43.png](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/%E1%84%89%E1%85%B3%E1%84%8F%E1%85%B3%E1%84%85%E1%85%B5%E1%86%AB%E1%84%89%E1%85%A3%E1%86%BA%202026-07-15%20%E1%84%8B%E1%85%A9%E1%84%92%E1%85%AE%202.25.43.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-10-26T13%3A32%3A24Z&se=2026-10-26T14%3A32%3A24Z&sr=c&sp=r&sig=1%2Bfkk0FSx547ybpj8CkPdWI9pnvbNhLzs5XCNGZlHnc%3D)

1. ARC eye Scanアプリを起動し、下部のカメラボタンをタップしてスキャン画面に移動します。右下の赤い録画ボタンを長押し(long tap)します。  

短く押すと通常スキャンモードに、長く押すと VL測位テストモードに切り替わります。

![스크린샷 2026-07-15 오후 2.26.03.png](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/%E1%84%89%E1%85%B3%E1%84%8F%E1%85%B3%E1%84%85%E1%85%B5%E1%86%AB%E1%84%89%E1%85%A3%E1%86%BA%202026-07-15%20%E1%84%8B%E1%85%A9%E1%84%92%E1%85%AE%202.26.03.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-10-26T13%3A32%3A24Z&se=2026-10-26T14%3A32%3A24Z&sr=c&sp=r&sig=1%2Bfkk0FSx547ybpj8CkPdWI9pnvbNhLzs5XCNGZlHnc%3D)

1. VL測位テストモードに切り替わると、録画ボタンが VL状態アイコンに変わります。

![스크린샷 2026-07-15 오후 2.27.12.png](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/%E1%84%89%E1%85%B3%E1%84%8F%E1%85%B3%E1%84%85%E1%85%B5%E1%86%AB%E1%84%89%E1%85%A3%E1%86%BA%202026-07-15%20%E1%84%8B%E1%85%A9%E1%84%92%E1%85%AE%202.27.12.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-10-26T13%3A32%3A24Z&se=2026-10-26T14%3A32%3A24Z&sr=c&sp=r&sig=1%2Bfkk0FSx547ybpj8CkPdWI9pnvbNhLzs5XCNGZlHnc%3D)

1. 移動に伴い、カメラの軌道が拡張表示され、VLアイコンの色が変化します。色は測位の状態を示します。
  - 赤は失敗、黄色は普通(成功と失敗が半々)、緑は成功
  - 赤が多く表示される箇所は、変更が頻繁に行われた箇所であると判断されるため、再スキャンが必要です。

![스크린샷 2026-07-15 오후 2.27.44.png](https://cdn.document360.io/6998976f-9d95-4df8-b847-d375892b92c2/Images/Documentation/%E1%84%89%E1%85%B3%E1%84%8F%E1%85%B3%E1%84%85%E1%85%B5%E1%86%AB%E1%84%89%E1%85%A3%E1%86%BA%202026-07-15%20%E1%84%8B%E1%85%A9%E1%84%92%E1%85%AE%202.27.44.png?sv=2026-02-06&spr=https&st=2026-10-26T13%3A32%3A24Z&se=2026-10-26T14%3A32%3A24Z&sr=c&sp=r&sig=1%2Bfkk0FSx547ybpj8CkPdWI9pnvbNhLzs5XCNGZlHnc%3D)

1. VLアイコンボタンを押すと、測位テストが終了します。空間内での測位結果を表示するルートは維持されます。