Classic/VPC 환경에서 이용 가능합니다.
Data Management에서는 SLAM 데이터를 이용하여 지도 데이터를 제작할 수 있는 스트리트 뷰, Point Cloud Data(PCD) 파일로 변환하는 방법을 설명합니다.
참고
SLAM 데이터를 데이터로 변환 시 과금이 발생합니다. 자세한 내용은 포털 > 서비스 > Digital Twin > ARC eye를 참조해 주십시오.
Data Management 화면
Data Management 화면은 다음과 같이 구성되어 있습니다.
| 영역 | 설명 |
|---|---|
| ① 기본 기능 | Data Management 메뉴 최초 진입 시 표시되는 기능
|
| ② 프로젝트 이름 | Data Management 관리 대상 프로젝트를 드롭다운 목록에서 선택 |
| ③ 로케이션 트리 | Location 메뉴에서 생성한 로케이션의 구조 및 세그먼트 이름(Location 참조) |
| ④ 세그먼트 이름 | 로케이션의 세그먼트 이름 |
| ⑤ AMapper 데이터로 변환 | 선택한 세그먼트의 SLAM 데이터를 AMapper 데이터로 변환(AMapper 데이터/Colored PCD 데이터로 변환 참조) |
| ⑥ AMapper 열기 | 지도를 만들기 위한 AMapper 툴로 연결(AMapper 열기 참조) |
| ⑦ Colored PCD 데이터로 변환 | 선택한 세그먼트의 SLAM 데이터를 Colored PCD 데이터로 변환(AMapper데이터/ColoredPCD데이터로변환 참조) |
| ⑧ 선택 삭제 | 선택한 작업 데이터 삭제 |
| ⑨ 작업 목록 | 데이터 변환 작업 목록 |
Data Management 목록 확인
SLAM 데이터를 AMapper 데이터/Colored PCD 데이터로 변환하는 작업 현황 목록 및 해당 작업의 상세 정보를 확인할 수 있습니다. 확인하는 방법은 다음과 같습니다.
- 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서
> Services > Digital Twin > ARC eye 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오. - Visual Localization > Data Management 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
- 프로젝트 이름 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
- 로케이션 트리에서, 활성화된 대상 세그먼트를 클릭해 주십시오.
- Data Management 목록에서 요약 정보를 확인하거나 항목을 클릭하여 상세 정보를 확인해 주십시오.
- 작업 유형: 등록된 작업 유형 표시
- 작업 이름: 작업 이름
- 생성 일시 (UTC+09:00): 작업이 생성된 날짜
- 완료 일시 (UTC+09:00): 작업이 완료된 날짜
- 진행률: 작업 진행률(%) 표시
- 결과: 작업 진행 상태
- 진행 중: 작업 진행 중
- 성공: 작업 성공
- 실패: 작업 실패
- 다운로드: 지도 데이터 파일(*.amproj) 다운로드 가능
- 세그먼트 이름: AMapper 데이터로 변환한 소스 SLAM 데이터가 있는 세그먼트 이름
- 작업 완료 목록: 대상 세그먼트에서 공간 이미지 데이터를 SLAM 데이터로 변환할 때의 작업 이름
AMapper 데이터/Colored PCD 데이터로 변환
SLAM 데이터를 AMapper 데이터로 변환하는 방법은 다음과 같습니다.
- 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서
> Services > Digital Twin > ARC eye 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오. - Visual Localization > Data Management 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
- 프로젝트 이름 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
- 로케이션 트리에서, 활성화된 대상 세그먼트를 클릭해 주십시오.
- [AMapper 데이터로 변환] [Colored PCD 데이터로 변환] 버튼을 클릭해 주십시오.
- AMapper 데이터/Colored PCD 데이터로 변환 팝업 창이 나타나면 다음 정보를 입력한 후 [실행] 버튼을 클릭해 주십시오.
- 작업 이름: 작업명 입력. 기본값으로 적용된 작업명 대신 다른 작업명으로 수정 가능
- 작업 대상 목록: SLAM 데이터 선택
- VL Task 목록에 해당 작업이 추가되고 진행률이 표시됩니다.
참고
AMapper 데이터로 변환하면 .amproj 파일이 생성됩니다. 이 파일은 지도 제작 툴인 AMapper에서 불러와 활용할 수 있습니다.
AMapper 열기
[AMapper 데이터로 변환]을 통해 얻은 .amproj 형식의 데이터를 활용하여 지도로 만들 수 있는 AMapper 툴로 연결하는 방법은 다음과 같습니다.
- 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서
> Services > Digital Twin > ARC eye 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오. - Visual Localization > Data Management 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
- 프로젝트 이름 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
- 로케이션 트리에서, 활성화된 대상 세그먼트를 클릭해 주십시오.
- [AMapper 열기] 버튼을 클릭해 주십시오.
AMapper 데이터 삭제
등록된 AMapper 데이터 변환 작업을 삭제할 수 있습니다. 삭제하는 방법은 다음과 같습니다.
주의
작업을 삭제하면 해당 작업에 등록된 데이터가 모두 삭제됩니다. 삭제한 데이터는 복구할 수 없으므로 신중하게 결정해 주십시오.
- 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서
> Services > Digital Twin > ARC eye 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오. - Visual Localization > Data Management 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
- 프로젝트 이름 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
- 로케이션 트리에서, 활성화된 대상 세그먼트를 클릭해 주십시오.
- 해당 세그먼트의 작업 목록에서, 삭제할 작업을 클릭하여 선택한 후 [선택 삭제] 버튼을 클릭해 주십시오.
- 삭제 팝업 창이 나타나면 [삭제] 버튼을 클릭해 주십시오.