Data Management
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Classic/VPC 환경에서 이용 가능합니다.
SLAM 데이터를 이용하여 지도 데이터를 제작할 수 있는 스트리트 뷰, Point Cloud Data(PCD) 파일로 변환하는 방법을 설명합니다.
참고
SLAM 데이터를 데이터로 변환 시 과금이 발생합니다. 자세한 내용은 포털 > 서비스 > Digital Twin > ARC eye를 참고해 주십시오.
Data Management 화면
Map Data 메뉴에 접속하려면 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 Services > Digital Twin > ARC eye > Data Management 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
영역 | 설명 |
---|---|
① 기본 기능 | Map Data 메뉴 최초 진입 시 표시되는 기능 |
② 프로젝트 이름 | Map Data 관리 대상 프로젝트를 드롭다운 목록에서 선택 |
③ 로케이션 트리 | Location 메뉴에서 생성한 로케이션의 구조 및 세그먼트 이름(Location 참고) |
④ 세그먼트 이름 | 로케이션의 세그먼트 이름 |
⑤ 2D 지도 데이터로 변환 | 선택한 세그먼트의 SLAM 데이터를 2D 지도 데이터로 변환(데이터로 변환 참고) |
⑥ 2D 지도 데이터로 관리 | 외부 JSON 형식의 2D 지도 데이터 업로드 및 관리(2D 지도 데이터 업로드 및 관리 참고) |
⑥ PCD 데이터로 변환 | 선택한 세그먼트의 SLAM 데이터를 PCD 데이터로 변환(데이터로 변환 참고) |
⑦ 선택 삭제 | 선택한 작업 데이터 삭제 |
⑧ 작업 목록 | 데이터 변환 작업 목록 |
Map Data 목록 확인
SLAM 데이터를 2D 지도 데이터/PCD 데이터로 변환하는 작업 현황 목록 및 해당 작업의 상세 정보를 확인할 수 있습니다. 확인하는 방법은 다음과 같습니다.
- 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 Services > Digital Twin > ARC eye 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
- Data Management 메뉴를 클릭해 주십시오.
- 프로젝트 이름 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
- 로케이션 트리에서, 활성화된 대상 세그먼트를 클릭해 주십시오.
- Map Data 목록에서 요약 정보를 확인하거나 항목을 클릭하여 상세 정보를 확인해 주십시오.
- 작업 유형: 등록된 작업 유형 표시
- 작업 이름: 작업 이름
- 생성 일시 (UTC+09:00): 작업이 생성된 날짜
- 완료 일시 (UTC+09:00): 작업이 완료된 날짜
- 진행률: 작업 진행률(%) 표시
- 결과: 작업 진행 상태
- 진행 중: 작업 진행 중
- 성공: 작업 성공
- 실패: 작업 실패
- 다운로드: 지도 데이터 파일(*.sv, *.h5) 다운로드 가능
- 세그먼트 이름: 2D 지도 데이터로 변환한 소스 SLAM 데이터가 있는 세그먼트 이름
- 작업 완료 목록: 대상 세그먼트에서 공간 이미지 데이터를 SLAM 데이터로 변환할 때의 작업 이름
2D 지도 데이터/PCD 데이터로 변환
SLAM 데이터를 2D 지도 데이터로 변환하는 방법은 다음과 같습니다.
- 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 Services > Digital Twin > ARC eye 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
- Map Data 메뉴를 클릭해 주십시오.
- 프로젝트 이름 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
- 로케이션 트리에서, 활성화된 대상 세그먼트를 클릭해 주십시오.
- **[2D 지도 데이터로 변환]****[PCD 데이터로 변환] 버튼을 클릭해 주십시오.
- 2D 지도 데이터/PCD 데이터로 변환 팝업 창이 나타나면 다음 정보를 입력한 후 [실행] 버튼을 클릭해 주십시오.
- 작업 이름: 작업명 입력. 기본값으로 적용된 작업명 대신 다른 작업명으로 수정 가능
- 작업 대상 목록: SLAM 데이터 선택
- VL Task 목록에 해당 작업이 추가되고 진행률이 표시됩니다.
2D 지도 데이터 업로드 및 관리
외부 프로그램에서 제작된 JSON 형식의 2D 지도 데이터를 업로드하여 관리하는 방법은 다음과 같습니다.
- 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 Services > Digital Twin > ARC eye 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
- Data Management 메뉴를 클릭해 주십시오.
- 프로젝트 이름 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
- 로케이션 트리에서, 활성화된 대상 세그먼트를 클릭해 주십시오.
- [2D 지도 데이터 관리] 버튼을 클릭해 주십시오.
- 2D 지도 데이터 관리 팝업 창이 나타나면 필요에 따라 다음 작업을 진행해 주십시오.
- 2D 지도 파일 업로드: 이곳을 클릭하여 업로드할 파일을 선택하거나, 업로드할 파일을 끌어다 놓으십시오. 영역에 파일을 끌어넣거나 클릭해 파일을 지정해 주십시오.
- JSON 형식의 파일만 업로드할 수 있습니다.
- 다운로드: 목록에서 해당 파일에 있는 을 클릭해 주십시오.
- 삭제: 목록에서 대상 파일명을 클릭하여 선택한 후 [선택 삭제] 버튼을 클릭해 주십시오.
- 2D 지도 파일 업로드: 이곳을 클릭하여 업로드할 파일을 선택하거나, 업로드할 파일을 끌어다 놓으십시오. 영역에 파일을 끌어넣거나 클릭해 파일을 지정해 주십시오.
2D 지도 데이터 삭제
등록된 2D 지도 데이터 변환 작업을 삭제할 수 있습니다. 삭제하는 방법은 다음과 같습니다.
주의
작업을 삭제하면 해당 작업에 등록된 데이터가 모두 삭제됩니다. 삭제한 데이터는 복구할 수 없으므로 신중하게 결정해 주십시오.
- 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 Services > Digital Twin > ARC eye 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
- Map Data 메뉴를 클릭해 주십시오.
- 프로젝트 이름 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
- 로케이션 트리에서, 활성화된 대상 세그먼트를 클릭해 주십시오.
- 해당 세그먼트의 작업 목록에서, 삭제할 작업을 클릭하여 선택한 후 [선택 삭제] 버튼을 클릭해 주십시오.
- 삭제 팝업 창이 나타나면 [삭제] 버튼을 클릭해 주십시오.
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