VL Task

Classic/VPC 환경에서 이용 가능합니다.

ARC eye 위치 데이터 변환은 크게 다음 4단계로 이루어집니다.

1. SLAM 데이터로 변환: (최하위 계층) 공간 이미지 데이터를 SLAM 데이터로 변환
2. SLAM 데이터를 병합: (중위 및 최상위 계층) 최하위 계층에서 변환한 SLAM 데이터를 병합
3. 로컬라이즈: (최상위 계층) 병합에 사용된 SLAM 데이터를 위치 데이터로 로컬라이즈
4. VL 데이터로 병합: (최상위 계층) SLAM 데이터를 API 서비스 가능한 VL 데이터로 병합

VL Task 화면

VL Task 메뉴에 접속하려면 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 Services > Digital Twin > ARC eye > VL Task 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오. VL Task 화면은 다음과 같이 구성되어 있습니다.

최하위 계층 화면

최하위 계층에서 작업할 수 있는 기능은 다음과 같습니다.

중위 계층 화면

중위 계층에서 작업할 수 있는 기능은 다음과 같습니다.

최상위 계층 화면

최상위 계층에서 작업할 수 있는 기능은 다음과 같습니다.

VL Task 목록 확인

작업 목록 및 상세 정보를 확인할 수 있습니다. 확인하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 Services > Digital Twin > ARC eye 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
2. VL Task 메뉴를 클릭해 주십시오.
3. 로케이션 트리에서 정보를 확인할 VL Task 이름(세그먼트 이름)을 클릭해 주십시오.
4. VL 작업 목록에서 요약 정보를 확인하거나 작업을 클릭하여 상세 정보를 확인해 주십시오.
   
   • 작업 유형: SLAM 데이터 변환, SLAM 데이터 병합, 로컬라이즈, VL 데이터 변환 작업 중 해당 작업 유형을 표시
   • 작업 이름: 생성한 작업 이름
   • 생성 일시 (UTC+09:00): 작업이 생성된 날짜
   • 완료 일시 (UTC+09:00): 작업이 완료된 날짜
   • 서버 사용 시간: 작업에 쓰인 서버의 사용 시간
   • 진행률: 작업 진행률(%) 표시
   • 검증: 작업 완결성 검증 및 승인. VL 데이터 변환 작업은 검증 단계 없음.
   • 결과: 작업 진행 상태
     • 진행 중: 작업이 진행 중인 상태
     • 검증 필요: Potree Viewer(검증 열에 있는 을 클릭)에서 작업 완결성 검증 및 승인이 필요한 상태
     • 성공: 작업이 성공한 상태
     • 실패: 작업이 실패한 상태
   • 세그먼트 이름: Location 메뉴에서 생성한 로케이션의 세그먼트 이름
   • 작업 완료 목록: 데이터 병합/변환 작업 대상이 되는 작업 이름 표시

SLAM 데이터 변환

ARC eye를 사용하기 위해서는 사용자가 수집한 공간 이미지 데이터를 SLAM 데이터로 변환해야 합니다. SLAM 데이터 변환 작업은 최하위 계층에서만 할 수 있습니다. 공간 이미지 데이터를 SLAM 데이터로 변환하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 Services > Digital Twin > ARC eye 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
2. VL Task 메뉴를 클릭해 주십시오.
3. 프로젝트 이름 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
4. 로케이션 트리에서 최하위 계층을 클릭한 후 다음 단계를 차례대로 진행해 주십시오.
   • 1. 공간 이미지 데이터 업로드
   • 2. 데이터 변환
   • 3. 변환 데이터 검증

1. 공간 이미지 데이터 업로드

최하위 계층에 사용자가 수집한 공간 이미지 데이터를 SLAM 데이터로 변환하기 위해 업로드해야 합니다. 업로드하는 방법은 다음과 같습니다.

1. [공간 이미지 데이터 업로드] 버튼을 클릭해 주십시오.
2. 공간 이미지 데이터 업로드 화면이 나타나면 [업로드] 버튼을 클릭해 주십시오.
3. 업로드 팝업 창이 나타나면 업로드할 파일을 끌어다 놓으십시오. 영역에 파일을 끌어넣거나 클릭해 파일을 선택해 주십시오.
   • 업로드 대상 목록에서 을 클릭해 불필요한 파일을 삭제할 수 있습니다.
4. 업로드 준비가 완료되면 [업로드] 버튼을 클릭해 주십시오.
   • 데이터 업로드 중 전송을 취소하려면 [전송 중지] 버튼을 클릭해 주십시오.
5. 공간 이미지 데이터 업로드 화면에 작업이 추가되었는지 확인해 주십시오.
   • 작업을 삭제하려면 작업을 클릭해 선택하고 [선택 삭제] 버튼을 클릭한 후, 선택 삭제 팝업 창에서 [삭제] 버튼을 클릭해 주십시오.
   주의

   작업 삭제 시 해당 작업에 저장된 데이터가 모두 삭제되므로 신중하게 결정해 주십시오.

2. 데이터 변환

업로드한 공간 이미지 데이터를 SLAM 데이터로 변환합니다. 변환하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 을 클릭해 VL Task 화면으로 이동해 주십시오.
2. [SLAM 데이터 변환] 버튼을 클릭해 주십시오.
3. SLAM 데이터 변환 팝업 창이 나타나면 다음 정보를 입력한 후 [실행] 버튼을 클릭해 주십시오.
   • 작업 이름: 작업명 입력. 기본값으로 적용된 작업명 대신 다른 작업명으로 수정 가능.
   • 작업 대상 목록: 사용자가 업로드한 공간 이미지 데이터명
   • 공간 이미지 프리셋: 드롭다운 목록에서 원하는 프리셋 선택
     • 매핑한 대상 범위가 3,500 ㎡ 이상인 경우 프리셋명에 large가 있는 프리셋을 선택하고, 그 이하인 경우 small이 있는 프리셋을 선택해 주십시오(권장). 상황에 맞는 프리셋을 선택하면 보다 적합한 알고리즘으로 프로세싱하여, 측위 API의 정확도가 높아집니다.
   • 작업 목록에 해당 작업이 추가되고 진행률이 표시됩니다.
   • 알림을 설정한 경우 작업이 완료되면 해당 통보 대상자는 알림을 확인할 수 있습니다. 통보 대상자 설정에 대한 자세한 내용은 Notification Setting을 참고해 주십시오.

3. 변환 데이터 검증

데이터 변환이 완료되면 수집한 데이터가 올바르게 변환됐는지 검증이 필요합니다. 검증하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 을 클릭해 주십시오.
2. Potree Viewer 팝업 창이 나타나면 왼쪽 설정 창에서 원하는 설정값을 적용해 검증해 주십시오.
3. 데이터에 검증이 완료되면 [승인] 버튼을 클릭해 주십시오.
   • 작업 목록에 해당 작업의 결과가 검증 필요에서 성공으로 변경됩니다.
   • 데이터 이상 등으로 재검토가 필요한 경우 [재검토] 버튼을 클릭해 Potree Viewer에서 나온 후 필요한 작업을 진행해 주십시오.

SLAM 데이터 병합

최하위 계층의 공간 이미지 데이터를 SLAM 데이터로 변환한 후에는 최하위 계층을 제외한 모든 계층에서, 아래 계층부터 순서대로 올라가며 변환된 SLAM 데이터를 병합해야 합니다. 병합하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 Services > Digital Twin > ARC eye 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
2. VL Task 메뉴를 클릭해 주십시오.
3. 프로젝트 이름 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
4. 로케이션 트리에서 대상 세그먼트를 클릭한 후 다음 단계를 차례대로 진행해 주십시오.
   • 1. 데이터 병합
   • 2. 병합 데이터 검증

1. 데이터 병합

데이터를 병합하는 방법은 다음과 같습니다.

1. [SLAM 데이터 병합] 버튼을 클릭해 주십시오.
2. SLAM 데이터 병합 팝업 창이 나타나면 다음 정보를 입력한 후 [실행] 버튼을 클릭해 주십시오.
   • 세그먼트 이름: 선택한 세그먼트 이름 표시
   • 작업 이름: 작업명 입력. 기본값으로 적용된 작업명 대신 다른 작업명으로 수정 가능.
   • 작업 대상 목록: SLAM 데이터 선택
     • 여러 개의 데이터를 병합하는 경우, 데이터 간 연결성을 고려하여 순서대로 배열해 주십시오.
   • 공간 이미지 프리셋: 드롭다운 목록에서 원하는 프리셋 선택
     • 매핑한 대상 범위가 3,500 ㎡ 이상인 경우 프리셋명에 large가 있는 프리셋을 선택하고, 그 이하인 경우 small이 있는 프리셋을 선택해 주십시오(권장). 상황에 맞는 프리셋을 선택하면 보다 적합한 알고리즘으로 프로세싱하여, 측위 API의 정확도가 높아집니다.
   • 작업 목록에 해당 작업이 추가되고 진행률이 표시됩니다.
   • 알림을 설정한 경우 작업이 완료되면 해당 통보 대상자는 알림을 확인할 수 있습니다. 통보 대상자 설정에 대한 자세한 내용은 Notification Setting을 참고해 주십시오.

2. 병합 데이터 검증

데이터 병합 작업이 완료되면 SLAM 데이터가 올바르게 병합됐는지 검증이 필요합니다. 검증 작업은 SLAM 데이터 변환 후 검증 작업과 동일한 절차로 진행됩니다. 자세한 내용은 SLAM 데이터 변환 후 검증을 참고해 주십시오.

로컬라이즈

모든 SLAM 데이터를 병합한 후에는 최상위 계층에서 로컬라이즈를 진행합니다. 로컬라이즈는 병합에 사용된 SLAM 데이터의 위치 값을 일원화하여 정확한 위치 정보를 매핑하는 작업입니다. 병합한 SLAM 데이터를 로컬라이즈하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 Services > Digital Twin > ARC eye 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
2. VL Task 메뉴를 클릭해 주십시오.
3. 프로젝트 이름 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
4. 로케이션 트리에서 최상위 계층의 대상 세그먼트를 클릭한 후 다음 단계를 차례대로 진행해 주십시오.
   • 1. 데이터 로컬라이즈
   • 2. 로컬라이즈 데이터 검증

1. 데이터 로컬라이즈

로컬라이즈하는 방법은 다음과 같습니다.

1. [로컬라이즈] 버튼을 클릭해 주십시오.
2. 로컬라이즈 팝업 창이 나타나면 다음 정보를 입력한 후 [실행] 버튼을 클릭해 주십시오.
   • 세그먼트 이름: 선택한 세그먼트 이름 표시
   • 작업 이름: 작업명 입력. 기본값으로 적용된 작업명 대신 다른 작업명으로 수정 가능.
   • 작업 대상 목록: 병합에 사용된 SLAM 데이터 선택
   • 공간 이미지 프리셋: 드롭다운 목록에서 원하는 프리셋 선택
     • 매핑한 대상 범위가 3,500 ㎡ 이상인 경우 프리셋명에 large가 있는 프리셋을 선택하고, 그 이하인 경우 small이 있는 프리셋을 선택해 주십시오(권장). 상황에 맞는 프리셋을 선택하면 보다 적합한 알고리즘으로 프로세싱하여, 측위 API의 정확도가 높아집니다.
   • 작업 목록에 해당 작업이 추가되고 진행률이 표시됩니다.
   • 알림을 설정한 경우 작업이 완료되면 해당 통보 대상자는 알림을 확인할 수 있습니다. 통보 대상자 설정에 대한 자세한 내용은 Notification Setting을 참고해 주십시오.

2. 로컬라이즈 데이터 검증

로컬라이즈 작업이 완료되면 데이터가 올바르게 로컬라이즈됐는지 검증이 필요합니다. 검증 작업은 SLAM 데이터 변환 후 검증 작업과 동일한 절차로 진행됩니다. 자세한 내용은 SLAM 데이터 변환 후 검증을 참고해 주십시오.

VL 데이터 병합

SLAM 데이터를 API 서비스가 가능한 VL 데이터로 변환할 수 있습니다. 이 작업은 최상위 계층에서만 진행할 수 있습니다. VL 데이터 병합이 완료되면 API가 자동으로 생성되며, 이 API를 배포하여 서비스할 수 있습니다. SLAM 데이터를 VL 데이터로 변환하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 Services > Digital Twin > ARC eye 메뉴를 차례대로 클릭해 주십시오.
2. VL Task 메뉴를 클릭해 주십시오.
3. 프로젝트 이름 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
4. 로케이션 트리에서 최상위 계층의 대상 세그먼트를 클릭해 주십시오.
5. [VL 데이터 병합] 버튼을 클릭해 주십시오.
6. VL 데이터 병합 팝업 창이 나타나면 다음 정보를 입력한 후 [실행] 버튼을 클릭해 주십시오.
   • 세그먼트 이름: 선택한 세그먼트 이름 표시
   • 작업 이름: 작업명 입력. 기본값으로 적용된 작업명 대신 다른 작업명으로 수정 가능.
   • 작업 대상 목록: 변환된 SLAM 데이터 선택
   • 작업 목록에 해당 작업이 추가되고 진행률이 표시됩니다.
   • 알림을 설정한 경우 작업이 완료되면 해당 통보 대상자는 알림을 확인할 수 있습니다. 통보 대상자 설정에 대한 자세한 내용은 Notification Setting을 참고해 주십시오.

VL 작업 삭제

등록된 VL 작업을 삭제할 수 있습니다. 삭제하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 네이버 클라우드 플랫폼 콘솔에서 Services > Digital Twin > ARC eye를 차례대로 클릭해 주십시오.
2. VL Task 메뉴를 클릭해 주십시오.
3. 프로젝트 이름 드롭다운 목록에서 원하는 프로젝트를 선택해 주십시오.
4. 로케이션 트리에서 삭제할 작업이 있는 세그먼트를 클릭해 주십시오.
5. 해당 세그먼트의 작업 목록에서 삭제할 작업을 클릭하여 선택한 후 [선택 삭제] 버튼을 클릭해 주십시오.
6. 선택 삭제 팝업 창이 나타나면 [삭제] 버튼을 클릭해 주십시오.