로봇 관리

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VPC 환경에서 이용 가능합니다.

ARC brain에 새로운 로봇을 등록하고, 운영 중인 로봇을 탐색 및 상세 정보를 확인할 수 있습니다.

로봇 관리 화면

로봇 관리 메뉴의 화면은 다음과 같이 구성되어 있습니다.

arc-brain-admin-robot-mgmt-screen_ko

영역 설명
① 메뉴명 현재 확인 중인 메뉴명
② 기본 기능 로봇 관리 화면에서 제공하는 기본 기능
③ 로봇 검색 로봇 이름으로 로봇 전체 목록 내 검색
④ 로봇 목록 운영 중인 전체 로봇 목록
  • 로봇 이름을 클릭하면 해당 로봇 상세 정보 페이지로 이동
  • 로봇 이름: 생성 시 입력한 로봇의 이름
  • 서비스: 서비스 설정에서 생성한 서비스 타입
    • 서비스별로 필터링하여 조회 가능
  • 상태: 로봇의 현재 상태. 상태별로 필터링하여 조회 가능
    • 충전중: 로봇이 현재 도킹스테이션에서 충전 중인 상태
    • 이동중: 로봇이 현재 이동 중인 상태
    • 정지: 로봇이 현재 정지 상태
    • 에러: 로봇이 현재 에러가 발생한 상태
      • 주로 에러 상황에서 운영 중인 로봇을 서비스에서 제외시켜야 할 경우 수동으로 상태를 점검중 또는 오프라인으로 변경
    • 비상정지: 로봇이 현재 비상 정지된 상태
    • 점검중: 로봇이 현재 점검 중인 상태
    • 오프라인: 로봇의 전원이 꺼져 있는 상태
  • 현 위치: 로봇의 현재 위치(층수)
  • 통신: 로봇의 실시간 통신 상태
    • 정상: 정상적으로 통신되고 있는 상태
    • 끊어짐: 로봇의 통신이 끊어진 상태
  • 배터리: 로봇의 배터리 잔량(%)
  • 탑승 EV: 로봇이 탑승하는 엘리베이터
    • 탑승 EV 버튼을 클릭하면 탑승 EV 변경 가능
    • 자세한 내용은 엘리베이터 참조
⑤ 추가 기능 i-arc-brain_more 마우스 오버 시 로봇 ID 복사 또는 로봇 삭제 가능

로봇 관리

새로운 로봇을 추가하고 관리할 수 있습니다.

신규 로봇 추가

참고

신규 로봇을 추가하기 전에 로봇 모델을 추가해야 합니다.
자세한 내용은 모델 추가를 참조해 주십시오.

신규 로봇을 추가하는 방법은 다음과 같습니다.

  1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.(어드민 콘솔 접속 참조)
  2. 로봇 관리 메뉴를 클릭해 주십시오.
  3. [로봇 추가] 버튼을 클릭해 주십시오.
  4. 로봇 추가 모달 창이 열리면 로봇 등록 정보를 입력해 주십시오.
    • 로봇 ID: 최대 15자 이내의 로봇 ID(로봇 제조 시 생성된 ID) 입력
      • 시뮬레이터 로봇으로 등록하려면 시뮬레이터 로봇 선택
    • 로봇 이름: 최대 15자 이내의 로봇 이름 입력
      • 모델과 호수 입력 시 '-'로 연결
      • <예시> D-001
    • 서비스: 드롭다운 목록에서 등록된 서비스 타입 선택
    • 모델: 드롭다운 목록에서 등록된 로봇 모델 선택
  5. [추가] 버튼을 클릭해 주십시오.
  6. 로봇 목록 화면에서 탑승 EV를 선택해 주십시오.
    • 등록된 엘리베이터 그룹에서 선택 가능
    • 자세한 내용은 엘리베이터 항목 참조
  7. [완료] 버튼을 클릭해 주십시오.
    • 새로운 로봇이 추가됩니다.

로봇 ID 복사

로봇 ID를 복사하는 방법은 다음과 같습니다.

  1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.(어드민 콘솔 접속 참조)
  2. 로봇 관리 메뉴를 클릭해 주십시오.
  3. 목록에서 대상 로봇의 i-arc-brain_more에 마우스 오버 후 [로봇 ID 복사] 버튼을 클릭해 주십시오.
    • 화면 상단에 안내 문구가 표시되고, 클립보드에 로봇 ID가 저장됩니다.

로봇 삭제

로봇을 삭제하는 방법은 다음과 같습니다.

  1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.(어드민 콘솔 접속 참조)
  2. 로봇 관리 메뉴를 클릭해 주십시오.
  3. 목록에서 대상 로봇의 i-arc-brain_more에 마우스 오버 후 [로봇 삭제] 버튼을 클릭해 주십시오.
  4. 로봇 삭제 팝업 창이 열리면 안내 문구 확인 후 [삭제] 버튼을 클릭해 주십시오.
    • 로봇이 목록에서 삭제됩니다.

로봇 상세 정보 확인

개별 로봇의 상세 정보를 확인하는 방법은 다음과 같습니다.

  1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.(어드민 콘솔 접속 참조)
  2. 로봇 관리 메뉴를 클릭해 주십시오.
  3. 목록에서 확인할 로봇 이름을 클릭해 주십시오.
  4. 로봇의 상세 정보를 확인해 주십시오.
    arc-brain-admin-robot-mgmt-detail-vpc_screen_ko
    영역 설명
    ① 로봇 이름 현재 조회 중인 로봇 이름
    ② 검색창 로봇 이름으로 검색하여 필터링
    ③ 로봇 패널 현재 조회 중인 로봇의 상태
    • 로봇 이름: 등록된 로봇의 이름
    • 현위치: 실시간 로봇이 위치한 사이트(건물) 및 층수
    • 주행 모드: 실시간 로봇이 주행하고 있는 상태
      • 자세한 내용은 Zone 참조
    • 로봇 상태: 실시간 로봇의 운영 상태
      • i-arc-brain_all 이동중: 로봇이 현재 이동 중인 상태
      • i-arc-brain_all 정지: 로봇이 현재 업무 수행 대기 중인 상태
      • i-arc-brain_charging 충전 중: 로봇이 현재 도킹스테이션에서 충전 중인 상태
      • i-arc-brain_manual_control 수동 제어: 로봇이 현재 수동으로 제어되고 있는 상태
      • i-arc-brain_under_maintenance 점검 중: 로봇이 현재 점검 중인 상태
      • i-arc-brain_error 에러: 로봇이 현재 에러가 발생한 상태
      • 드롭다운 메뉴 클릭해 로봇의 상태 변경 가능
    • 탑승 EV: 로봇이 탑승하는 엘리베이터 종류
      • 등록된 엘리베이터 그룹에서 선택 가능
      • 자세한 내용은 엘리베이터 참조
    • 모델: 로봇의 모델 이름
    • 서비스: 서비스 설정에서 생성한 서비스 이름
    • 통신: 로봇의 실시간 통신 상태
      • 정상: 정상적으로 통신되고 있는 상태
      • 끊어짐: 로봇의 통신이 끊어진 상태
    • CPU: 로봇의 CPU 사용률(%)
      • 일반적으로 검은색으로 표시
      • 95% 이상은 노란색으로 표시
    • 배터리: 로봇의 배터리 잔량(%)
      • 5% 이하: 빨간색으로 표시
    • 메모리: 로봇의 메모리 사용률(%)
    • [모니터링] 버튼: 클릭하여 로봇 모니터링 화면으로 이동
    • [원격제어] 버튼: 클릭하여 로봇 원격 제어 화면으로 이동
    로봇 정보 현재 조회 중인 로봇의 상세 정보
    • 로봇 ID: 현재 조회 중인 로봇의 아이디
    • 로봇 이름: 현재 조회 중인 로봇의 이름
    • 등록: 로봇이 등록된 일자와 시각(yyyy-mm-dd hh:mm:ss)
    • 서비스: 서비스 설정에서 생성한 서비스 이름
    • 모델: 현재 조회 중인 로봇의 모델 종류
    • MAC 주소: 로봇의 MAC 주소
    • 탑승 EV: 로봇이 탑승하고 있는 엘리베이터
    • [로봇 정보 수정] 버튼: 클릭 시 로봇 정보 수정 모달 창으로 이동
    이상 리포트 심각도 WARN 또는 FATAL 단계의 로봇 문제 알림 리포트 조회
    • 검색 필터: 날짜로 필터링하여 원하는 기간 내 이상 리포트 조회
      • 일간(기본값): 최근 1일 내 발생한 이상 리포트
      • 주간: 최근 1주일 내 발생한 이상 리포트
      • 월간: 최근 1달 내 발생한 이상 리포트
    • No: 이상 리포트 번호
    • 심각도: 이상 리포트의 심각도
      • 심각도별로 필터링해서 조회 가능
      • FATAL: 더 이상 서비스를 지속할 수 없는 치명적인 문제 상황으로, 사용자의 현장 대응이 필요하며 빠른 복귀가 어려울 것으로 추정되는 상태
        • <예시> 배터리 없음(No battery), 이동 불가능, 로봇 응답 없음, 사람을 공격, 화재 발생, 연결 끊김, 비상 정지 버튼이 물리적으로 눌린 상태 등
      • WARN: 문제를 유발할 수 있는 이벤트로 운영자(Operator)의 인지가 필요한 알림
        • <예시> 배터리 부족(Low battery), 내부 온도 상승, 통신 불안정 등
    • 내용: 이상 리포트의 세부 내용
    • 시간: 이상 리포트가 발생한 일시(yyyy-mm-dd hh:mm:ss)
    운영 이력 로봇 상태 변경 이력 확인
    • 검색 필터: 날짜로 필터링하여 원하는 기간 내 운영 이력 조회
      • 일간(기본값): 최근 1일간 발생한 운영 이력
      • 주간: 최근 1주일간 발생한 운영 이력
      • 월간: 최근 1달간 발생한 운영 이력
    • 시간: 운영 이력이 발생한 일시(yyyy-mm-dd hh:mm:ss)
    • 내용: 발생한 운영 이력에 대한 세부 내용

로봇 상태 변경

개별 로봇의 상태를 변경하는 방법은 다음과 같습니다.

  1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.(어드민 콘솔 접속 참조)
  2. 로봇 관리 메뉴를 클릭해 주십시오.
  3. 목록에서 로봇 상태를 변경하려는 로봇 이름을 클릭해 주십시오.
  4. 로봇 패널 창에서 상태 변경 우측 드롭다운 목록을 클릭하여 로봇 상태를 변경해 주십시오.
    • 수동으로 변경 가능한 로봇 상태는 아래의 세 가지입니다.
      • 점검중
      • 정지
      • 오프라인

로봇 정보 수정

개별 로봇의 등록 정보를 수정하는 방법은 다음과 같습니다.

  1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.(어드민 콘솔 접속 참조)
  2. 로봇 관리 메뉴를 클릭해 주십시오.
  3. 목록에서 수정 대상 로봇 이름을 클릭해 주십시오.
  4. [로봇 정보 수정] 버튼을 클릭해 주십시오.
  5. [수정] 모달 창에서 로봇 정보를 수정해 주십시오.
  6. [수정] 버튼을 클릭해 주십시오.
    • 로봇 정보가 수정됩니다.