로봇 모니터링

VPC 환경에서 이용 가능합니다.

로봇의 위치와 상태를 실시간으로 확인하고, 원격 제어 기능으로 로봇을 수동으로 조작할 수 있습니다.

로봇 모니터링 화면

로봇 모니터링 메뉴의 화면은 다음과 같이 구성되어 있습니다.

로봇 상세 정보 확인

로봇의 상세한 위치와 상태 정보를 확인하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.(어드민 콘솔 접속 참조)
2. 로봇 모니터링 메뉴를 클릭해 주십시오.
3. 지도에서 상세 정보를 확인할 로봇이 있는 층을 선택하고 대상 로봇을 클릭해 주십시오.
4. 로봇 상세 정보 패널에서 정보를 확인해 주십시오.
   • 로봇 이름: 로봇의 이름
   • 현위치: 로봇이 위치한 층 수
   • 주행 모드: 로봇이 주행하고 있는 상태
     • 자세한 내용은 주행 모드 항목 참조
   • 로봇 상태: 로봇의 운영 상태
     • 이동중: 로봇이 현재 이동 중인 상태
     • 정지: 로봇이 현재 정지 상태
     • 충전중: 로봇이 현재 도킹스테이션에서 충전 중인 상태
     • 점검중: 로봇이 현재 점검 중인 상태
     • 에러: 로봇이 현재 에러가 발생한 상태
       • 마우스를 위로 올리면 세부 에러 내용 확인 가능
     • 비상정지: 실제 로봇에서 물리적인 비상 정지 버튼이 눌려 비상 정지된 상태
   • 상태 변경: 로봇의 운영 상태를 드롭다운에서 선택하여 변경 가능
     • 대기중(기본값): 로봇이 대기 중인 상태
     • 점검중: 로봇이 점검 중인 상태
     • 오프라인: 로봇의 전원이 꺼져 있는 상태
   • 탑승 EV: 로봇이 이용하게 되는 엘리베이터를 드롭다운에서 선택 및 변경 가능
     • 등록된 엘리베이터 그룹에서 선택 가능
     • 엘리베이터에 관한 자세한 내용은 엘리베이터 항목 참조
   • 로봇 정보: 해당 로봇에 대한 상세 정보
     • 모델: 로봇의 모델 이름
     • 서비스: ARC brain 서비스 설정에서 생성한 서비스
     • 통신: 로봇의 실시간 통신 상태
       • 정상: 정상적으로 통신되고 있는 상태
       • 끊어짐: 로봇의 통신이 끊어진 상태
     • CPU: 로봇의 CPU 사용률(%)
       • 일반적으로 검은색으로 표시
         • 95% 이상은 노란색으로 표시
     • 배터리: 로봇의 배터리 잔량(%)
       • 5% 이하: 빨간색으로 잔량 표시
     • 메모리: 로봇의 메모리 사용률(%)
   • [로봇 관리] 버튼: 해당 로봇의 로봇 상세 정보 확인 가능
     • 클릭하여 로봇 상세 정보 확인 화면으로 이동
   • [원격 제어] 버튼: 해당 로봇을 수동으로 제어
     • 클릭하여 로봇 원격 제어 화면으로 이동
   • 태스크 아이디: 로봇의 태스크 아이디
   • : 로봇의 경로 재설정
     • 클릭하여 경로 재설정 팝업 창으로 이동
   • 출발지: 로봇의 출발 위치와 시각
     • 출발 위치: 로봇이 출발한 위치
       • 건물 이름, 층 이름, 좌표 값
     • 출발 시각: 로봇이 출발한 시각(hh:mm:ss)
   • 도착지: 로봇의 목적지 위치와 도착 예상 시각
     • 목적지 위치: 로봇의 목적지 위치
       • 건물 이름, 층 이름, 좌표 값
     • 도착 예상 시각: 로봇의 도착 예정 시각(hh:mm:ss)

원격 제어

원격 제어 화면에서 로봇을 수동으로 조작할 수 있습니다.

원격 제어 화면

원격 제어 화면은 다음과 같이 구성되어 있습니다.

로봇 이동

로봇을 다른 좌표로 이동하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.(어드민 콘솔 접속 참조)
2. 로봇 모니터링 메뉴를 클릭해 주십시오.
3. 지도에서 원격 제어 대상 로봇이 있는 층을 선택하고 대상 로봇을 클릭해 주십시오.
4. 상세 패널에서 [원격 제어] 버튼을 클릭해 주십시오.
   • 원격제어 모드 화면으로 이동합니다.
5. 다음의 방법으로 로봇을 이동해 주십시오.
   • 마우스 클릭으로 이동: 지도상에서 로봇을 이동할 위치 클릭
   • 방향 키로 이동: 지도 오른쪽 하단의 방향 제어 컨트롤러를 사용하거나 키보드의 방향 키를 눌러 이동
   • 좌표 값 입력으로 이동: 오른쪽 상단의 [위치 변경] 버튼을 클릭하고 층 수, X 좌표, Y 좌표를 입력한 후 [출발] 버튼 클릭
6. 로봇 모니터링 화면으로 이동하려면 왼쪽 상단의 버튼을 클릭해 주십시오.
   • 로봇이 다른 좌표로 이동됩니다.

경로 재설정

주행 중인 경로에 문제가 있거나 일시적으로 주행하지 않는 로봇의 경우 경로를 재설정하여 새로운 경로를 탐색하고 이동할 수 있습니다.
로봇의 경로를 재설정하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.(어드민 콘솔 접속 참조)
2. 로봇 모니터링 메뉴를 클릭해 주십시오.
3. 지도에서 원격 제어 대상 로봇이 있는 층을 선택하고 대상 로봇을 클릭해 주십시오.
4. 로봇 상세 정보 패널에서 을 클릭하거나 [원격 제어] > [경로 재설정] 버튼을 클릭해 주십시오.
5. 패널에서 [경로 재설정] 버튼을 클릭해 주십시오.
6. 팝업 창에서 [재설정] 버튼을 클릭해 주십시오.
   • 로봇의 경로를 재설정하여 로봇이 해당 경로로 이동합니다.

적재함 조작

로봇의 적재함을 조작하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 어드민 콘솔에 접속해 주십시오.(어드민 콘솔 접속 참조)
2. 로봇 모니터링 메뉴를 클릭해 주십시오.
3. 지도에서 원격 제어 대상 로봇이 있는 층을 선택하고 대상 로봇을 클릭해 주십시오.
4. 로봇 상세 정보 패널에서 [원격 제어] 버튼을 클릭해 주십시오.
   • 원격제어 모드 화면으로 이동합니다.
5. 로봇의 서비스 종류에 따라 패널에서 실행할 적재함 조작 버튼을 클릭해 주십시오.
   • <예시> 택배, 카페 배달 로봇일 경우
     • [커버 열기] 버튼: 로봇 커버 열림
     • [커버 닫기] 버튼: 로봇 커버 닫힘
   • <예시> 도시락 배달 로봇일 경우
     • [윗 서랍 열기] 버튼: 로봇의 위쪽 서랍 열림
     • [윗 서랍 닫기] 버튼: 로봇의 위쪽 서랍 닫힘
     • [아래 서랍 열기] 버튼: 로봇의 아래쪽 서랍 열림
     • [아래 서랍 닫기] 버튼: 로봇의 아래쪽 서랍 닫힘
   • 다른 서비스는 차후 추가될 예정
6. 로봇 모니터링 화면으로 이동하려면 왼쪽 상단의 버튼을 클릭해 주십시오.
   • 로봇의 서비스 종류에 따라 적재함이 조작됩니다.