ロボットモニタリング

VPC環境で利用できます。

ロボットの位置と状態をリアルタイムで確認し、遠隔操作機能でロボットを手動で操作できます。

ロボットモニタリング

ロボットモニタリングメニューの画面は以下のように構成されています。

ロボットの詳細情報確認

ロボットの詳細な位置と状態情報を確認する方法は、次の通りです。

1. アドミンコンソールにアクセスします(アドミンコンソールへのアクセスを参照)。
2. ロボットモニタリングメニューをクリックします。
3. マップ上で詳細情報を確認するロボットがあるフロアを選択し、対象ロボットをクリックします。
4. ロボット詳細情報パネルで情報を確認します。
   • ロボット名: ロボットの名前
   • 現在地: ロボットが位置するフロア数
   • 走行モード: ロボットが走行している状態
     • 詳細は、走行モード項目を参照
   • ロボットの状態: ロボットの運用状態
     • 移動中: ロボットが現在移動中の状態
     • 停止: ロボットが現在停止状態
     • 充電中: ロボットが現在ドッキングステーションで充電中の状態
     • 点検中: ロボットが現在点検中の状態
     • エラー: ロボットに現在エラーが発生した状態
       • マウスオーバーすると、詳細なエラー内容を確認可能
     • 非常停止: 実際のロボットで物理的な非常停止ボタンが押されて非常停止した状態
   • 状態変更: ロボットの運用状態をドロップダウンから選択して変更可能
     • 待機中(デフォルト): ロボットが待機中の状態
     • 点検中: ロボットが点検中の状態
     • オフライン: ロボットの電源がオフになっている状態
   • 搭乗 EV: ロボットが利用するエレベーターをドロップダウンから選択・変更可能
     • 登録されたエレベーターグループから選択可能
     • エレベーターに関する詳細は、エレベーターの項目を参照
   • ロボット情報: 当該ロボットの詳細情報
     • モデル: ロボットのモデル名
     • サービス: ARC brainサービス設定で作成したサービス
     • 通信: ロボットのリアルタイム通信状態
       • 正常: 正常に通信されている状態
       • 切断: ロボットの通信が切断された状態
     • CPU: ロボットの CPU使用率(%)
       • 通常は黒で表示
         • 95%以上は黄色で表示
     • バッテリー: ロボットのバッテリー残量(%)
       • 5%以下: 赤色で残量を表示
     • メモリ: ロボットの使用率(%)
   • [ロボット管理] ボタン: ロボットのロボット詳細情報を確認可能
     • クリックすると、ロボットの詳細情報確認画面に移動
   • [遠隔操作] ボタン: ロボットを手動で操作
     • クリックしてロボット遠隔操作画面に移動
   • タスク ID: ロボットのタスク ID
   • : ロボットのルートをリセット
     • クリックすると、ルートリセットポップアップに移動
   • 出発地: ロボットの出発位置と時刻
     • 出発位置: ロボットが出発した位置
       • 建物名、フロア名、座標
     • 出発時刻: ロボットが出発した時刻(hh:mm:ss)
   • 到着地: ロボットの目的地位置と到着予定時刻
     • 目的地位置: ロボットの目的地位置
       • 建物名、フロア名、座標
     • 到着予定時刻: ロボットの到着予定時刻(hh:mm:ss)

遠隔操作

遠隔操作画面でロボットを手動で操作することができます。

遠隔操作画面

遠隔操作画面は以下のように構成されています。

ロボット移動

ロボットを別の座標に移動させる方法は、次の通りです。

1. アドミンコンソールにアクセスします(アドミンコンソールへのアクセスを参照)。
2. ロボットモニタリングメニューをクリックします。
3. マップ上で遠隔操作対象のロボットがあるフロアを選択し、対象ロボットをクリックします。
4. 詳細パネルの [遠隔操作] ボタンをクリックします。
   • 遠隔操作画面に移動します。
5. 以下の方法でロボットを移動させます。
   • マウスクリックで移動: マップ上でロボットを移動させる位置をクリック
   • 方向キーで移動: マップ右下の方向制御コントローラを使用するか、キーボードの方向キーを押して移動
   • 座標の入力で移動: 右上の [位置変更] ボタンをクリックし、フロア数、X座標、Y座標を入力した後、 [出発] ボタンをクリック
6. ロボットモニタリング画面に移動するには、左上のボタンをクリックします。
   • ロボットが他の座標に移動します。

経路再設定

走行中のルートに問題があったり一時的に走行していないロボットの場合は、ルートをリセットして新しいルートを検索して移動させることができます。
ロボットのルートを確認する方法は、次の通りです。

1. アドミンコンソールにアクセスします(アドミンコンソールへのアクセスを参照)。
2. ロボットモニタリングメニューをクリックします。
3. マップ上で遠隔操作対象のロボットがあるフロアを選択し、対象ロボットをクリックします。
4. ロボット詳細情報パネルのをクリックするか、 [遠隔操作] > [ルートリセット] ボタンをクリックします。
5. パネルで [ルートリセット] ボタンをクリックします。
6. ポップアップで [リセット] ボタンをクリックします。
   • ロボットのルートをリセットして、ロボットがそのルートに移動します。

収納ボックス操作

ロボットの収納ボックスを操作する方法は、次の通りです。

1. アドミンコンソールにアクセスします(アドミンコンソールへのアクセスを参照)。
2. ロボットモニタリングメニューをクリックします。
3. マップ上で遠隔操作対象のロボットがあるフロアを選択し、対象ロボットをクリックします。
4. ロボット詳細情報パネルの [遠隔操作] ボタンをクリックします。
   • 遠隔操作画面に移動します。
5. ロボットのサービスタイプに応じて、パネルから実行する収納ボックス操作ボタンをクリックします。
   • <例> 宅配、カフェの配送ロボットの場合
     • [カバーを開く] ボタン: ロボットのカバーが開かれる
     • [カバーを閉じる] ボタン: ロボットのカバーが閉じる
   • <例> お弁当の配送ロボットの場合
     • [上を開く] ボタン: ロボットの上段引き出しが開かれる
     • [上を閉める] ボタン: ロボットの上段引き出しが閉まる
     • [下を開く] ボタン: ロボットの下段引き出しが開かれる
     • [下を閉める] ボタン: ロボットの下段引き出しが閉まる
   • 他のサービスは今後追加予定
6. ロボットモニタリング画面に移動するには、 [モニタリングに戻る] ボタンをクリックします。
   • ロボットのサービスタイプに応じて、収納ボックスが操作されます。